宁夏西门子一级代理商
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信誉,客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。织块(Organization Blocks,简称OB)提供了PLC内部CPU操作系统与用户程序间的接口,它是由CPU操作系统直接进行调用的逻辑块,用来管理PLC程序中各组成部分的调用和执行中断。OB决定了PLC用户程序的结构与块的调用顺序,起到了“管理”用户程序的作用。
S7-300/400不同的CPU类型,可以选择、支持不同的OB块,但OB1是所有PLC用户程序的循环控制块,它是运行PLC用户程序的前提条件,因此,任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OB1。
OB块的调用条件被称为“触发事件”,根据“触发事件”的不同,OB块可以分为若干级别,各个级别有不同的优先级,高优先级的OB可以中断低优先级OB的执行。如果需要,S7系列PLC除OB1外,还可以使用
多个OB块。 程序块(Function,简称FC)是由用户编写的、不需要专门数据块的常用逻辑块。上海桀呈工业自动化设备有限公司
FC块在程序中一般不可以重复调用,在大多数场合,FC块应直接使用PLC的“地址”或“符号地址”进行编程,但根据需要,可以定义部分程序变量。
与S7-200 -样,FC块的“临时变量”同样存储在局部变量数据堆栈(L)中,这一区域为全部程序块所公用,只可以用于FC块内部使用的中间运算结果寄存(这些中间运算结果不可以用于FC块外部);程序块执行完成后,局部变量数据堆栈内的数据将被其他块所需要的内容所替代。如果需要保存可以用于其他逻辑块的状态,应使用PLC的内部标志寄存器M或使用“数据块DB”。
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在个实例中,SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案,特别是用于汽车工业,一般机械工程,特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM),以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统,S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用,我们可以提供SIPLUS 极端设备。
插头与终端电阻在Profibus通讯中有着非常重要的作用,它们使用起来非常简单,没有很多复杂的设置;但是正是由于使用简单,使得很多工程师在使用当中忽略了一些细节,导致很多通讯问题。
1 Profibus插头的结构与简单用法
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图1Profibus插头结构
这是常见的Profibus插头,如果我们有A、B两个站点要做Profibus通讯,应该如何连接插头呢?因为总线上只有两个站,显然终端电阻都要打到ON位置。那么插头上的接线是否要一进一出呢。
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图2 两个DP站点的连接
正确的做法是两个插头都连接进线端。因为终端电阻与插头的出线端是2选1的。终端电阻打ON,进线端连接终端电阻,断开与出线端的连接;终端电阻打OFF,进线端断开与终端电阻的连接,连接出线端。
2常见的Profibus总线连接
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图3 主站在总线一端点
图3所示的是一般的Profibus总线连接方法,主站位于总线的一端,终端电阻打ON。
然后依次连接后面的站点,中间的站点终端电阻打OFF,面的站点终端电阻打ON。
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图4 主站在总线中间
有时候由于现场设备分布的原因,主站也可以安装在Profibus总线的中间,具体做法如图4所示。
终端电阻打ON的设备不能断电,如图5所示Profibus插头上除了220欧的终端电阻以外还有两个390欧的偏置电阻,并且偏置电阻上必须连接电源。
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图5 终端电阻和偏置电阻
如果终端设备需要经常断电维护,或者终端设备只有接线端子而没有9针D型插座,就需要使用有源终端模块作为Profibus总线的终端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。
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图6 Profibus有源终端模块
如果Profibus电缆不够长,需要把两根电缆接起来,不能简单的把两根铜芯拧起来,因为这样会破坏电缆的特征阻抗,可能会导致通讯问题。使用图7中的接头来连接两根需要接起来的电缆。
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图7 Profibus连接接头
3 RS485中继器的终端电阻使用方法
Profibus通讯电缆的长度取决于通讯的波特率,如果电缆超过了所能通讯的长度,就需要使用RS485中继器来延长通讯距离。
表1 总线长度与传输速率的关系
传输速率(kbit/s) | 9.6-187.5 | 500 | 1500 | 3000-12000 |
总线长度(m) | 1000 | 400 | 200 | 100 |
中继器上有接线端子,Profibus电缆可直接连接到端子上。另外中继器上也配有终端电阻。其用法与电缆插头相同。
Kendall Bane正与许多年轻人一样在山中徒步旅行。他与其他人的区别就是他在享受户外运动时需要借助一条人造腿。在美国阿拉巴马州亨茨维尔的Grissom高中,有一位名叫Ashley Kimbel的高年级学生。这位17岁的女孩利用软件和她的工程技术改变了Kendall Bane的生活。
Kendall Bane是一名美国老兵。2012年,他遭到枪击,造成部分瘫痪,随后他决定进行截肢。他说:“我有一只很重的假肢,它让我可以自由活动。但它确实也有点重。在做任何需要多花点力气的事的时候,我都会累得更快。”
Bane的兄弟Devon是Grissom高中的校友,也是Ashley所在的赛车团队的导师。他在学校里发起了一项工程计划。Ashley对开展生物医学项目很感兴趣。她表示:“以前,我一直想成为一名医生,直到我发现了生物医学工程这个领域。它是医学和工程学的结合。”
提高STEM水平的学术计划
在美国,西门子正在开展一个项目,旨在让全美所有学生和教育机构都能免费使用产品生命周期管理(PLM)软件Solid Edge。作为这个项目的一部分,Grissom高中也从中获益。有了Solid Edge软件,Ashley将她脑海中有关轻便足部假肢的想法变成了现实,解决了Kendall Bane遇到的困难。
虚拟世界中设计
在长达12个月的时间里,通过使用Solid Edge软件进行一系列设计和测试,Ashley成功制造出一只更加轻便且外形更具流线型的假肢。她说:“Solid Edge软件让我们可以在实际制造足部假肢之前事先进行设计和测试。首先,我们向软件输入需求。然后,它会处理所有的信息并决定怎样才能将强度化并限度地减少重量,从而创造出一个尽可能轻便的假肢。”她的目标是把整只足部假肢的重量从2.5磅减到1.7磅。
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Kendall在赛道上测试了他的新假肢。图中人物从左至右分别是Christopher Faust老师、Kendall Bane、Ashley Kimbel和Devon Bane。
“太棒了!”
当Kendall Bane次装上假肢踏上赛道时,他不禁感叹道:“太棒了!”他说:“新假肢不仅结实耐用,而且也轻了很多。”展望未来,Kendall补充道:“拥有一只更轻的脚将为我带来前所未有的可能性。”如今,Kendall可以更加自由地释放对户外运动的热情,尽情享受骑自行车、漂流和滑雪的乐趣。
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Solid Edge软件让Ashley Kimbel为老兵Kendall Bane设计了一只更轻便且外观更具流线型的足部假肢。
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