三菱伺服电机驱动器HG-KN43BJ-S100

三菱伺服电机驱动器HG-KN43BJ-S100

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三菱伺服电机驱动器HG-KN43BJ-S100  可以：  手机:  李女士 

  伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工ZX等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

 可以：  手机:  李女士 

  在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了Z低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

三菱伺服系统由伺服电机和控制器，调速器，驱动器组成。伺服放大器也叫伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器。

　　三菱伺服放大器分类:

　　三菱伺服放大器主要有MR-J4系列、MR-J3系列、MR-J2S系列；MR-JE系列、MR-ES系列

　　MR-JE三菱伺服放大器

　　MR-JE三菱伺服放大器,三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和[1]  更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。

　　●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。

　　●该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。

　　●与MR-JE系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。

　　●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。

　　●使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现YZ机械振动，增益搜索功能，可以自动找出增益值。