电动机功率 1KW 外形尺寸 3mm 重量 2kg
库卡机器人备件EL5152模块
双通道增量编码器接口端子模块
使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交解码器的 32 位计数器。 EL5152 支持通过一个高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及其它输出数据到 EtherCAT 系统。
| 技术参数 | EL5151 | ES5151 | EL5152 | ES5152 |
|---|---|---|
| 编码器连接 | A, B, C, 选通电路/锁存电路, 24 V | A1, B1, A2, B2, 24 V |
| 传感器输入 | 1 | 2 |
| 编码器工作电压 | 24 V DC | |
| 计数器 | 1 x 32 位，二进制 | 2 x 32 位，二进制 |
| 限频 | 4 百万增量/秒（4 倍频） | |
库卡机器人备件EL5152模块
| ES2124 | EtherCAT Terminals | 4-channel digital output terminal 5 V DC, 0.02 A, 2 outputs 3-wire system, 2 outputs 1-wire system |
| EL2202 | EtherCAT Terminals | 2-channel digital output terminal 24 V DC, TON/TOFF 1 μs, push-pull outputs |
| ES2202 | EtherCAT Terminals | 2-channel digital output terminal 24 V DC, TON/TOFF 1 μs, push-pull outputs |
| EL2212 | EtherCAT Terminals | 2-channel digital output terminal 24…72 V DC with overexcitation, multi-timestamp |
| ES2212 | EtherCAT Terminals | 2-channel digital output terminal 24…72 V DC with overexcitation, multi-timestamp |
| EL2252 | EtherCAT Terminals | 2-channel digital output terminal 24 V DC, 0.5 A, 4-wire system, high-speed outputs with time stamp |
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