门子伺服电机编码器报警维修方法
西门子伺服电机故障高速运转响声(噪音)大,刹车失灵维修
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*。电机上电,机械振荡(加/减速时)
引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。
第二.电机上电,机械运动异常快速(飞车)
出现这种伺服整机系统故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,否则可能会造成更严重的后果。
第三.主轴不能定向移动或定向移动不到位
出现这种伺服整机系统故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。
第四.坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
第五.出现NC错误报警
NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:①主电路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
第六。伺服系统报警
伺服系统故障时常出现如下的报警号,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。
电机系列维修型号:
西门子电机 1FT6086-1AF71-1EG1
西门子电机 1FT6086-1AF71-1EH1
西门子电机 1FT6086-1AF71-3AH1
西门子电机 1FT6086-1AF71-3EG1
西门子电机 1FT6086-1AF71-4AG1
西门子电机 1FT6086-1AF71-4AH1
西门子电机 1FT6086-1AF71-4EG1
西门子电机 1FT6086-8AC71-1EA0
西门子电机 1FT6086-8AC71-4AH0
西门子电机 1FT6086-8AF71-4AH0
西门子电机 1FT6086-8AH71-3AG1
西门子电机 1FT6086-8SH71-3AG1
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西门子电机 1FT6086-8WH71-4EG1
西门子电机 1FT6086-8WZ71-1EH0-
西门子电机 1FT6102-0AC71-4EG1
西门子电机 1FT6102-1AC71-3EG1
西门子电机 1FT6102-8AB71-4AA0
西门子电机 1FT6102-8AC71-4AB0
西门子电机 1FT6102-8AH71-4AG1
西门子电机 1FT6105-0SC71-4EB0
西门子电机 1FT6105-1AC71-1EH1
西门子电机 1FT6105-1AC71-3EH1
西门子电机 1FT6105-1AC71-4AG
西门子电机 1FT6105-8AC71-1EA1
西门子电机 1FT6105-8AC71-3CL9
西门子电机 1FT6105-8AC71-4AA0
西门子电机 1FT6105-8AF71-1AK4
西门子电机 1FT6105-8SF71-3AG
西门子电机 1FT6106-8SF71-3AG0
西门子电机 1FT6108-8AC71-4AB0
西门子电机 1FT6108-8SC71-1EB1
西门子伺服电机1FT6电机1FT6034-1AK71-3AG1,1FT6044-4AF71-3EG2,1FT6044-4AF71-4AA0,1FT6044-4AF71-4AA6,1FT6044-4AF71-4AB6,1FT6044-4AF71-4AD2,
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1FT6102-8AB7,1FT6105-8AB7,1FT6108-8AB7,1FT6132-6AB71,1FT6134-6AB71,1FT6136-6AB71,1FT6041-4AF71,1FT6044-4AF71,
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1FT6062-6WK7,1FT6064-6WK7,1FT6084-8WK7,1FT6086-8WK7,1FT6132-6WB7
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1FT7044-F70-1DA2 (1FT7044F701DA2)
1FT7044-F70-1DG2 (1FT7044F701DG2)
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1FT7086-1AF71-1DH1 (1FT70861AF711DH1)
1FT7086-F71-1DH1 (1FT7086F711DH1)
1FT7102-B70-1DA1 (1FT7102B701DA1)
1FT7102-B70-1DG1 (1FT7102B701DG1)
1FT7105-B71-1DH1 (1FT7105B711DH1)
1FT7105-C71-1DG1 (1FT7105C711DG1)
1FT7105-C71-1DH1 (1FT7105C711DH1)
1FT7108-C71-1DH1 (1FT7108C711DH1)
西门子伺服电机故障高速运转响声(噪音)大,刹车失灵维修