从60年代起。单圈弧齿轮在国内获得了广泛应用。1970年以后,我国由单圆弧齿轮发展为双圈弧齿轮,哈默纳科重载执行器谐波齿轮CSF-45-80-2A-SP即由单凸回弧或单凹圆弧组成齿靡改变为由凸凹圆弧上下分段组成的单一齿脚形式,也就是说大、小齿轮的荃本齿靡是一致的。
近年来。有的重载齿轮为了降低齿面接触应力,提高抗胶合能力,设计大变位系数的齿轮传动。使Z大汤动率接近相等;有的开式齿轮为抗磨损与提肖齿轮夸曲强度;选择总变位系数尽可能大的正变位设计。哈默纳科重载执行器谐波齿轮CSF-45-80-2A-SP使齿轮在不改变结构、不增加制造成本条件下,提高承载性能与使用寿命,充分发挥了变位齿轮的优越性。
渐开线齿轮行星传动一般用于大、中功率的增、减速传动,而各种少齿差式的行星传动主要使用在中、小功率的大减速比传动。哈默纳科重载执行器谐波齿轮CSF-45-80-2A-SP所谓少齿差即是在内齿轮啮合副中,其内齿轮与外齿轮的齿数差很少而得名。
也有一些夹用奥利康制,这种锥齿轮是在延伸外摆线锥齿轮铣齿机上加工的。90年代后,针对重型、矿山设备中大型曲齿锥齿轮的需要。哈默纳科重载执行器谐波齿轮CSF-45-80-2A-SP连续从国外引进由德国克林根贝尔格公司生产的延伸外摆线锥齿轮生产线,加工齿轮Z大fa向模数35mmZ大直径达到200mm,形成了一套摆线一准渐开线齿制。