在普通齿轮传动中,如果各齿轮副的轴线均互相平行,哈默纳科空间齿轮谐波齿轮箱CSG-50-100-2A-GR则称为平行轴齿轮传动;如果齿轮系中含有一个相交轴齿轮副或一个相错轴齿轮副,则称为不平行轴齿轮传动(空间齿轮传动)。
差动行星齿轮传动具有两个自由度(W=2)的行星齿轮传动,即它是具有三个可动外接构件(a, b和x)的行星轮系。对于差动行星齿轮传动哈默纳科空间齿轮谐波齿轮箱CSG-50-100-2A-GR必须给定两个构件的运动后,其余构件的运动才能确定
所以,行星齿轮传动现已被人们用来代替普通齿轮传动,而作为各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。尤其是对于那些要求体积小哈默纳科空间齿轮谐波齿轮箱CSG-50-100-2A-GR、质量小、结构紧凑和传动效率高的航空发动机、起重运输、石油化工和兵器等的齿轮传动装置以及需要差速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置,行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。
传动效率高由于行星齿轮传动结构的对称性,即它具有数个匀称分布的行星轮,使得作用于ZX轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡哈默纳科空间齿轮谐波齿轮箱CSG-50-100-2A-GR,从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下,其效率值可达0.97~0.99.