EL5002 BECKHOFF选型注意事项：倍福步进电机端子模块与步进电机

BECKHOFF选型注意事项：倍福步进电机端子模块与步进电机 

1. AS1000 电机介绍与选型
AS1000 系列步进电机，法兰尺寸42mm-86mm，可选配增量型编码器，电机轴可以选择光
轴或者键槽，额定输出扭矩0.4Nm-5Nm（24V-50V DC），下图为电机的选型图。
AS1000 系列电机详细参数链接
AS1000 系列电机资料链接
选型注意点：
1) AS10xx 可选配增量型编码器，如果选配增量型编码器，选型图中的 Motor type 一
定要选为 1(second shaft)
2) 观察 AS1000 系列电机详细参数链接资料中的 Characteristic curve diagram 特性曲线
图来获取步进电机在不同电压，不同转速下的扭矩值
具体选型举例：
要求：额定输出电流 ，供电 DC 50V，带增量型编码器反馈，分辨率 1024，输出扭矩
0.6Nm，光轴，应该选择哪个电机型号？
选型：AS1050-0120
2. EL7031、EL7041、EL7037 与 EL7047 介绍与选型
步进电机端子模块主要为 EL7031、EL7037、EL7041、EL7047 四种型号：
型号 供电电压 输出电流 编码器反馈 矢量控制 防护等级
EL7031 24V DC 1. 不支持 不支持 IP20
EL7037 24V DC 1. 支持 支持 IP20
EL7041 8…50V DC 支持 不支持 IP20
EL7047 8…50V DC 支持 支持 IP20
选型注意点：
1) EL7037,EL7047 可以支持矢量控制，优于 EL7031/EL7041 默认的控制方式
2) 矢量控制需要使用编码器反馈为 1024 的 AS10xx 步进电机
3) EL7041 模块可以连接第三方步进电机
具体选型举例：
要求：AS1030-0120 步进电机，额定电流 1.，50V DC 供电，带编码器反馈，选择哪一
款步进电机端子模块？
选型：EL7041 或者 EL7047

BECKHOFF选型注意事项：倍福步进电机端子模块与步进电机 
3. 电缆介绍与选型
订货信息 用于步进电机端子模块
ZK4000-5100-2xxx 编码器电缆，适合用作拖缆，(5 x 0.25 mm²)，屏蔽型，用于 EL7031/EL7037
/EL7041/EL7047
ZK4000-6200-2xxx 电机电缆，适合用作拖缆，(4 x 0.5 mm²)，用于 EL7031/EL7037/EL7041
/EL7047
ZK4000-6700-2xxx 电机电缆，适合用作拖缆，(4 x 0.5 mm²)，屏蔽型，用于 EL7031/EL7037
/EL7041/EL7047
提供 1 米、3 米、5 米和 10 米的长度（xxx = 长度以分米为单位，如 -010 = 1 米）
电缆参数链接
具体选型举例：
要求: AS1020-0120 与 EL7041 的连接电缆，长度为 2 米。
选型: ZK4000-6700-2020 与 ZK4000-5100-2020
七、 直流电机端子模块
倍福直流电机端子模块可以配合第三方直流电机使用，一个模块可以驱动两台直流电机，
EL7342可以连接增量型编码器做闭环控制
型号 供电电压 输出电流 编码器反馈 防护等级
EL7332 24V DC 2 * 1A 不支持 IP20
EL7342 8-50V DC 2 * 3. 支持 IP20
EL7342 资料链接
具体选型举例：
要求: DC 48V 供电，额定电流 3A 的第三方 DC MOTOR，选择哪一款直流电机端子模块
选型: EL7342
完整项目选型举例
案例 1：嵌入式 PC，PLC 等级，要求 Win CE 系统，80 点数字量输入，60 点数字量输出，1
通道温度控制，温度测量通过 PT100 电阻，温度控制通过电流 2A 的输出模块控制，
2 通道 4..20ma 模拟量测量，1 通道 RS232 自由串口通信，与第三方触摸屏做 ModbusTCP
通信。
选型：CX8090+EL1809*5+EL2809*4+EL3201+EL2032+EL3052+EL6001+EL9110+EL9011
+TS4110+TS6340
(CX8090，自带 TC2 PLC、Modbus-TCP 功能，EL3201+EL2032 用于温度的采集和控制，
TS4110 是温度控制的 TC2 supplement，TS6340 是自由串口通信的 TC2 supplement)
案例 2：嵌入式 PC，NC PTP 等级，Win CE 系统，20 点数字量输入，24 点数字量输出，2 通
道 SSI 编码器采集，远程 IP20 40 点数字量输入，远程 IP20 40 点数字量输出。3 台
伺服电机，额定扭矩要求 0.8Nm，额定转速 2000rpm，多圈值编码器，光轴并
有抱闸功能，电机与伺服端子模块之间相隔 5 米。
选型 1：CX9020-0112+EL1809+EL1008+EL2809+EL2008+EL5001*2+EL7211-0010*3+EK1110
+EK1100+EL1809*3+EL2809*3+EL9110+EL9011+AM8122-0F21*3+ZK4704-0421-2050*3
(CX9020-0112 带 TC2 NC PTP 授权)
选型 2：CX9020-0115+TC1250-0130+EL6070-0033 +EL1809+EL1008+EL2809
+EL2008+EL5001*2+EL7211-0010
*3+EK1110+EK1100+EL1809*3+EL2809*3+EL9011+AM8122-0F21*3+ZK4704-0421-
2050*3
(CX9020-0115+ TC1250-0030 带 TC3 NC PTP 授权)
案例 3：嵌入式 PC，NC PTP 等级 ，Wes7 64 位，32 点数字量输入，32 点数字量输出，6 台
伺服电机，额定扭矩要求 2.98Nm，额定转速 3000rpm，单圈值编码器，光轴，
没有抱闸，电机与伺服驱动器相隔 5 米，需要 OPC UA server、NC camming 功能。