FESTO集成驱动器规格介绍，Z新产品费斯托驱动器资料

FESTO集成驱动器规格介绍，Z新产品费斯托驱动器资料

规格67
扭矩 0.37 ... 0.45 Nm
电压 24 V DC
额定电流 6.9 ... 7.2 A
内置电源, 闭环/集成驱动器EMCA
主要特点
一目了然
定位驱动器EMCA是用于定位的无刷直流电机（EC电机）
集成电力和控制电子。
避免长电机电缆，提高兼容性
减少安装时间和空间要求。
详细
 64个可自由编程的位置集
 位置检测通过：
 - 标准：单圈编码器
 - 可选：具有集成缓冲器的多圈位移编码器，
用于保存对象的位置值Z多7天（不含
外部电源）。可以使用外部电池延长时间
盒（23）
 可选：一体式抱闸，包括抱闸控制
 总线协议：CANopen，EtherNet / IP
 安全功能：“安全转矩关闭”（STO）
 可选择的防护等级：
 - 标准：IP54外壳和连接技术
 - 可选：IP65外壳和连接
要求
 附件：
 - 减速器：
 - 标准：法兰安装的减速器和角度（有现货）
 - 可根据要求提供特殊减速器
 - 制动电阻：
 - 集成斩波制动电阻
 - 可选：外部制动电阻
 使用PositioningDrives驱动配置
EMCA和减速器的尺寸
 - 需要制动电阻：是/否
 通过Festo配置工具（FCT）通过以太网接口进行调试

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一般技术资料
控制器工作模式PWM MOSFET功率输出级
级联控制器带
P位置控制器
PI速度控制器
PI电流控制器
参数化接口以太网
以太网，支持协议TCP / IP
Z大传输速率[Mbit / s] 100
旋转位置编码器编码器，单圈
编码器，多圈位移编码器
旋转位置编码器测量原理磁性
决议
单转[位] 12（每转4096增量）
多转位移编码器[位] 32（转）
多圈位移编码器的运行时间
带外置电池：6个月
显示LED
安装类型连接法兰带通孔
安装位置任何
电气数据
尺寸S M
标称电压[VDC] 24±20％
标称电流[A] 6.9 7.2
峰值电流[A] 10.2 10.3
额定电机输出[W] 120 150
电机峰值功率[W] 158 200
Z大电流，数字输出[mA] 100
开关逻辑，输入/输出PNP
技术参数，电机
尺寸S M
额定转速[rpm] 3100 3150
Z大转速[rpm] 3500 3300
公称扭矩[Nm] 0.37 0.45
峰值扭矩[Nm] 0.85 0.91
转子质量转动惯量[kg cm2] 0.175 0.301
烫发。轴负载
轴向[N] 60
径向[N] 100
集成驱动器EMCA
技术资料
引脚分配
4 [X4]电源5 [X5]制动电阻
PIN功能PIN功能
1 24 VDC电源1 ZK +用于外部制动的连接
2 GND参考电位2 BR-CH
6 [X6] STO接口7/8 [X7 / X8]限位和参考开关
PIN功能PIN功能
1 NC1确认触点1 1 24 V DC电压输出
2 NC2确认触点2 2开关1信号输入1
3 24VDC电压输出3 GND参考电位
4 STO1控制输入1 24 V直流电压输出
5 STO2控制输入2开关2信号输入2
6 GND参考电位3 GND参考电位
9 [X9] EMCA ...上的I / O接口-DIO 9 [X9] EMCA上的I / O接口... -CO / -EP
PIN功能（mode0 / mode1）PIN功能
1 DIN记录选择1 1 DOUT就绪
2 DIN记录选择2 2 DOUT可配置
3 DIN记录选择4 3 24VDC电压输出
4 DIN记录选择8 4 DIN控制器使能
5 DIN记录选择16 5 DIN样品输入
6 DIN记录选择32 / jog + 6 GND参考电位
7 DOUT就绪
8 DOUT可配置
9 24VDC电压输出
10 DOUT开始确认/教学
确认
11 DOUT运动完成
12 DIN控制模式0/1
13 DIN开始/教学
14 DIN打开制动器，删除剩余
路径/ JOG-
15 DIN停止
16 DIN确认释放/错误
17 - n.c.
18 GND参考电位
aJ [X10]外置电池
PIN功能
1个电池+外接电池的连接

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