德国FESTO步进马达概述，费斯托步进马达专业供应

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总长选项 S 短 M 中 L 长
附加功能 S 直列式接口 E 编码器 B 制动装置
产品代 G2 第二代
主要技术参数 规格 28 42 电机 额定电压 [VDC] 48 48 额定电流 [A]
 1.4 1.8 Z大转速1) [rpm] 6,000 1,740 保持扭矩 [Nm] 0.09 0.5 步进角 [°]
1.8±5% 1.8±5% 绕组电阻 [Ω] 2.3±15% 1.75±15% 绕组电感 [mH] 1.4 3.3
输出转动惯量 [kgcm2] 0.018/0.0252) 0.082/0.0952) 轴上的径向负载
 [N] 20 20 轴上的轴向负载 [N] 7 7 转子的转动惯量 [kgcm2]
0.018 0.082 制动装置 工作电压 [VDC] 24±10% 24±10% 功率 [W] 8 8 保持扭矩
[Nm] 0.2 0.4 转动惯量 [kgcm2] 0.007 0.013 响应延迟 [ms] 2/6 2/6 分离时间 [ms] 10 10
1) 额定电压空闲时Z大转速理论值 2) 带制动装置
步进电机EMMS-ST 主要特性
一站式供货 步进电机EMMS-ST 4 • 符合IEC60034 • 2 相混合技术
• 可选集成编码器（闭环） • 正弦电流外加 • 可选保持制动 • 防护等级:IP54
减速机EMGA-SST 13 • 行星减速机 • 减速比i=3和5, 现货供应
 • 按要求可提供更多减速比和类 型 • 终生润滑 • 防护等级:IP54
电机控制器CMMS-ST Internet:cmms-st • 位置控制器，带位置、速度和 扭矩设定点规定值
 • 集成编码器（闭环），换而言 之，不会丢步，纠正当前指令
 遵循误差 • 接口: – I/O接口 – CANopen – ProfibusDP – DeviceNet
电源单元SVG Internet:svg • 坚固的机械系统
• 输入电压230VAC/ 115VAC • 输出电压24,48VDC • 输出电流5,10,20A
电机和编码器电缆NEBM 14 • 可用于更大的温度范围 • 屏蔽电缆 • 适用于拖链 • 防护等级IP65
轴向组件EAMM Internet:eamm • 指定组件，用于所有Festo 电缸

德国FESTO步进马达概述，费斯托步进马达专业供应
 2130 550 430 保持扭矩 [Nm] 2.5 5.9 9.3 步进角 [°] 1.8±5% 绕组电阻 [Ω] 0.1±10%
0.23±10% 0.23±10% 绕组电感 [mH] 0.45 2.6 2.7 输出转动惯量 [kgcm2] 1/1.072) 1.9/1.972) 3/3.072) 轴上的径向负载 [N]
 200 轴上的轴向负载 [N] 65 转子的转动惯量 [kgcm2] 1 1.9 3 制动装置 工作电压 [VDC]
24±10% 功率 [W] 11 保持扭矩 [Nm] 2 转动惯量 [kgcm2] 0.07 响应延迟 [ms] 2/6 2/6 2/6 分离时间 [ms] 25
1) 额定电压空闲时Z大转速理论值 2) 带制动装置
规格 57-S 57-M 电机 额定电压 [VDC] 48 额定电流 [A] 5 Z大转速1) [rpm] 2720 1940 保持扭矩 [Nm]
0.8 1.4 步进角 [°] 1.8±5% 绕组电阻 [Ω] 0.15±10% 0.25±10% 绕组电感 [mH] 0.5 0.95
 输出转动惯量 [kgcm2] 0.29/0.302) 0.48/0.52) 轴上的径向负载 [N] 52 轴上的轴向负载 [N]
10 转子的转动惯量 [kgcm2] 0.29 0.48 制动装置 工作电压 [VDC] 24±10% 功率 [W] 8 10
保持扭矩 [Nm] 0.4 1 转动惯量 [kgcm2] 0.01 0.02 响应延迟 [ms] 2/6 2/6 分离时间 [ms] 10 12
主要技术参数 规格 87-S 87-M 87-L 电机 额定电压 [VDC] 48 额定电流 [A] 9.5 Z大转速1) [rpm]
技术参数–编码器 旋转位置编码器 增量式 旋转位置编码器测量原理 光电式 每圈脉冲数 [1/rev]
 500 接口 RS422,TTL,AB通道,零索引 工作电压 [VDC] 5
重量[g] 规格 28 42 57-S 57-M 87-S 87-M 87-L 产品重量 320 360 870 1100 1950 3050 4200
带编码器 380 450 970 1200 2100 3200 4350 带制动装置 320 540 1090 1320 2350 3450 4600
带编码器和制动装置 380 600 1150 1380 2500 3600 5000
工作和环境条件 规格 28 42 57-S 57-M 87-S 87-M 87-L 绝缘防护等级 B 发热等级，
符合EN60034-1 B 额定等级，符合EN60034-1 S1 防护等级:电机轴 IP54 防护等级:电机壳体
 IP65 IP54 环境温度 [°C] –10…+50 贮存温度 [°C] –20…+70 相对空气湿度 (非凝结) [%] 0…85 CE 标记（见合格声明）
型号 EMMS 电机
电机类型 ST 步进电机
法兰尺寸 28 28mm 42 42mm 57 57mm 87 87mm