安川YASKAWA工业机器人多用途机器人MA系列MA1440_详细资料

产品信息

MA1440
追求高生产性，新型机器人诞生实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
6轴垂直多关节
负载：6Kg
动态范围：1440mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
可搭载各种伺服焊枪、传感器
通过高速动作，减少节拍
新型结构，提升易用性

机器人型号 MA1440
适用控制柜 DX200
设置*1 F,C,W
自由度 6
可搬质量 6kg
垂直伸长度 2511mm
水平伸长度 1440mm
重复定位精度*2 ±0.08mm
动作范围 S轴（旋转） -170° ~ +170°
L轴（下臂） -90° ~ +155°
E轴（肘） -
U轴（上臂） -175° ~ +240°
R轴（手腕旋转） -150° ~ +150°
B轴（手腕摆动） -135° ~ +90°
T轴（手腕回转） -210° ~ +210°
Z大速度 S轴（旋转） 230°/s
L轴（下臂） 200°/s
E轴（肘） -
U轴（上臂） 230°/s
R轴（手腕旋转） 430°/s
B轴（手腕摆动） 430°/s
T轴（手腕回转） 630°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转） 10.5N.m
B轴（手腕摆动） 10.5N.m
T轴（手腕回转） 3.2N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 0.28kg.m2
B轴（手腕摆动） 0.26kg.m2
T轴（手腕回转） 0.06kg.m2
本体质量 130kg
电源容量*3 1.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。

安川YASKAWA工业机器人多用途机器人MA系列MA1440
安川YASKAWA工业机器人多用途机器人MA系列MA1440

机器人型号	MA1440
适用控制柜	DX200
设置*1	F,C,W
自由度	6
可搬质量	6kg
垂直伸长度	2511mm
水平伸长度	1440mm
重复定位精度*2	±0.08mm
动作范围	S轴（旋转）	-170° ~ +170°
L轴（下臂）	-90° ~ +155°
E轴（肘）	-
U轴（上臂）	-175° ~ +240°
R轴（手腕旋转）	-150° ~ +150°
B轴（手腕摆动）	-135° ~ +90°
T轴（手腕回转）	-210° ~ +210°
Z大速度	S轴（旋转）	230°/s
L轴（下臂）	200°/s
E轴（肘）	-
U轴（上臂）	230°/s
R轴（手腕旋转）	430°/s
B轴（手腕摆动）	430°/s
T轴（手腕回转）	630°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	10.5N.m
B轴（手腕摆动）	10.5N.m
T轴（手腕回转）	3.2N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.28kg.m2
B轴（手腕摆动）	0.26kg.m2
T轴（手腕回转）	0.06kg.m2
本体质量	130kg
电源容量*3	1.5kVA

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