西门子840d数控系统常见故障维修，数控系统维修公司

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上海雷煜自动化科技有限公司是一家用专业从事自动化控制与传动产品的销售、技术开发、设计整合、维修服务的综合服务性系统集成商，我司的主要业务以推广代理产品为主，与国内外知名的制造供应商和国内的重要用户建立了长期友好的合作关系，是您值得依赖的合作伙伴。我们的产品已广泛应用于电力、石化、冶金、机械、造纸、食品、轻工、纺织、制造、环保等领域。

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       ：李锋  

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数字驱动

数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。

SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。

电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

4. PLC模块

SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply)，CPU模块，接口模块(Interface Module)及信号模块(Signal Module)。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。

接口模块(IM)是用于级之间互连的。

信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

元件

系统集成和连接以下元件:Z大可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。Z大可以连接3个I/O模块PP 72/48。

控制系统硬件故障检查与分析

（1）常规检查

1）外观检查在系统出现故障后，首先进行外观检查，查找明显的故障，并有针对性

2）连接电缆和连线的检查针对故障部位，用辅助仪器检查。

3）连接端和插接件的检查针对故障部位，检查与它们相关的接线端子和插接件，因为它们容易松动，发热和氧化。

4）电源电压检查电源检查是非常重要的，因为数控系统正常工作，电源电压正常是Z基本的保证。

（2）面板显示和指示灯分析法

面板（OP）显示提供的故障信息是很重要的，西门子数控系统的自诊断提供的报警信号和帮助信息非常丰富，要仔细地分析它们。而面板上的指示灯或是电路板上的LED指示灯则指明了故障的大致方向，提供给我们一些故障的信息，可以帮助找到故障的发生部位。