IM153-1接口模块 西门子IM153-1接口模块

西门子IM153-1接口模块

湖南嘉普云自动化设备有限公司

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SIEMENS 湖南嘉普云自动化设备有限公司

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1、概述
SIMOTION与SIMATIC PLC通过PROFIBUS DP总线连接可实现下述通讯方式：
? SIMOTION设备做为DP从站连接到SIMATIC PLC的DP master系统中。
? SIMATIC S7设备做为DP从站连接到SIMOTION的DP master系统中。
? 主-主通讯也可用于SIMOTION与SIMATIC PLC的通讯。
如果SIMOTION做为DP从站，有两种不同的方法用于与主站的连接：
? 使用GSD文件做为标准的从站与主站连接。
? 做为智能从站与主站连接(I-slave)。
I-slave是智能从站，它做为 DP slave的功能范围是通过专门的编程来指定的。这意味着在将它们用于I-slave前首先要按照其通讯结构进行完整的配置。
有效的I-slave可在硬件组态画面的硬件目录的"Preconfigured stations" 文件夹中找到。
本文档介绍了SIMOTION D410DP使用GSD文件做为标准的DP从站与S7-1500CPU进行连接通讯的方法。D410与S7-1500为两个独立的项目文件。

2、使用GSD文件连接SIMOTION DP从站至SIMATIC S7
首先应将不同 SIMOTION 平台的GSD文件导入到STEP 7 硬件组态画面中。在 SIMOTION SCOUT DVD 的"…Add-on7_GSD" 文件夹下可找到用做SIMATIC PLC DP从站的相应SIMOTION硬件平台的GSD文件。
GSD文件列表：

安装GSD文件后可在硬件组态画面中出现图1中的设备列表：

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图1.安装GSD文件后的设备列表

3、使用的硬件及软件

3.1 硬件配置列表

表1 测试所采用的硬件列表

3.2 所使用的软件
? TIA Portal V12
? SCOUT V4.3SP1HF1

4、配置步骤

4.1 配置SIMOTION D410
（1）创建SIMOTION D410项目并创建D410的PROFIBUS DP网络，将操作模式设置为“DP Slave”。

图2.设置DP操作模式

（2）配置与PLC的IO通讯区
点击“Configuration”标签，进入IO通讯配置画面，点击“New”按钮创建IO通讯区域。

图3.配置IO通讯区

（3）创建IO变量

图4.创建IO变量

4.2 配置S7-1500 PLC主站
（1）安装D410的GSD文件

图5.安装D410的GSD文件

(2)将安装后的GSD文件中的D410从站拖曳到网络视图中，并创建与PLC的网络连接

图6.创建两个设备的网络连接

(3)创建PLC与D410的IO通讯区
注意：D410的输入地址区对应于PLC的输出地址区，而D410的输出区地址对应于PLC的输入区地址。

图7.创建PLC的IO区

(4)通过监控表测试通讯

图8.通讯测试

1 DP/PA Link 的兼容性

1.1 DP/PA Link 简介
DP/PA 耦合器是 PROFIBUS DP 和 PROFIBUS PA 之间的物理连接器, 可以单独使用，也可以和DP Link配合使用，用于将现场PA设备连接到DP总线中。另外，耦合器耦合器DP/PA 耦合器 Ex [i]型号还可用于连接防爆环境中的 PA 设备。
DP/PA Link是DP Link + DP/PA 耦合器的统称，包含一个或两个 IM 153或者IM 157接口模块，以及通过总线模块相互连接的多5个DP/PA 耦合器。DP/PA Link 可以实现冗余DP网络或单DP网络到PA总线的转换。LLL
LL 下面列出了目前能够购买到的以及现场仍然在使用的DP Link,DP/PA 耦合器,以及总线模板的订货号：

DP Link：

6ES7 157-0AA82-0XA0（产品取消①）
6ES7 153-2BA01-0XB0（②product cancellation）
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2BA81-0XB0（产品取消①product cancellation）
6ES7 153-2BA82-0XB0

DP/PA 耦合器：

6ES7 157-0AC82-0XA0（产品取消①product cancellation）
6ES7 157-0AC83-0XA0
6ES7 157-0AD81-0XA0（Ex[i]）（产品取消①product cancellation）
6ES7 157-0AD82-0XA0（Ex[i]）

Bus Module：
耦合器 bus module:

6ES7195-7HG80-0XA0
6ES7195-7HF80-0XA0西门子IM153-1接口模块

DP Link bus module:

6ES7195-7HE80-0XA0 （通告③）
6ES7195-7HD80-0XA0

注 ： ① 产品取消：只能在更换故障零件时才能够订购该产品，并且订购时必须返还故障的模块。
② product cancellation：不再供应该产品的备件，也不能进行维修。不再提供关于这些产品的咨询与服务。当然，即使在完全停用以后，我们还可以与您共同协作，从而找到使系统或设备继续运转的方法。
③ 通告product cancellation：产品不能通过通常的采购渠道获得，因此不应再列进项目采购计划中；但暂时仍将继续生产该产品，可以通过备品备件的方式来订购。

由于老型号的模块退出市场以及新型号模块的不断推出，造成了新旧模块替代时的一些兼容性问题，下面将对这几种模块的兼容性问题作出解释。

1.2 DP Link用作DP/PA Link时的兼容性

1.2.1 很多情况下，用户希望能够不修改项目的，使用新的接口模板直接替换旧的接口模板，下表列出了DP Link用作DP/PA Link 的接口模板时的兼容性。

表1 DP/PA Link的接口模板之间的兼容性
注：― 表示不兼容，× 表示兼容。

1.2.2 有些情况下，用户买来新的模板与原先的模板不兼容，或者新建项目的用户购买了DP/PA Link，想知道哪个版本的STEP 7 软件或PCS 7软件能够组态该模板，下表列出了这几种接口模板和STEP 7 软件和PCS 7软件的兼容性。

表2 DP/PA Link的接口模板和组态软件的兼容性

1.3 DP/PA Link的接口模板和耦合器的兼容性
在不考虑防爆和其他要求，而仅仅考虑能否通讯的情况下，本文所列的DP/PA 耦合器和DP Link 都能够兼容，也就是说，任意一种DP Link 都可以和这四种耦合器组合为DP/PA Link来使用。

1.4 总线模块的兼容性

1.4.1 DP/PA Link的接口模板和总线模块的兼容性

表3 接口模板和总线模块的兼容性

1.4.2 DP/PA 耦合器和总线模块的兼容性

表4 耦合器和总线模块的兼容性

注 ①：0AC83 具有环网冗余和耦合器冗余的能力，这种情况下，必须使用6ES7195-7HG80-0XA0这种总线模块；其他情况下，可以使用6ES7195-7HF80-0XA0 这种总线模块。

2 Y Link 的兼容性

2.1 Y Link 简介
Y 耦合器用于将DP从站连到DP Link(IM153或者IM157)的DP Master上，必须和DP Link 组合为Y Link才能使用。
Y Link是DP Link + Y 耦合器的统称，包含两个 IM 153或者IM 157接口模块和一个Y 耦合器。Y Link 用于将单DP接口的设备连接到冗余的DP Master上。
Y Link可以通过打包的订货号来订购，下面列出了目前能够购买到的Y Link订货号及其所包含的模板：

6ES7 197-1LA04-0XA0 ：
2 x IM153-2 6ES7 153-2BA02-0XB0
1 x BM IM/IM 6ES7 195-7HD80-0XA0
1 x Y 耦合器 6ES7 197-1LB00-0XA0
1 x BM Y 耦合器 6ES7 654-7HY00-0XA0

6ES7 197-1LA11-0XA0 ：
2 x IM153-2 6ES7 153-2BA82-0XB0
1 x BM IM/IM 6ES7 195-7HD80-0XA0
1 x Y 耦合器 6ES7 197-1LB00-0XA0
1 x BM Y 耦合器 6ES7 654-7HY00-0XA0

下面列出了目前能够购买到的以及现场仍然在使用的Y Link,Y 耦合器,以及总线模板的订货号：

DP Link：

6ES7 157-0AA82-0XA0（产品取消）①
6ES7 153-2BA01-0XB0（product cancellation）②
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2BA81-0XB0（产品取消product cancellation）①
6ES7 153-2BA82-0XB0

Y 耦合器：

6ES7 197-1LB00-0XA0

Bus Module：
Y 耦合器 bus module:

6ES7 654-7HY00-0XA0

DP Link bus module:

6ES7 195-7HD80-0XA0

注： ① 产品取消：只能在更换故障零件时才能够订购该产品，并且订购时必须返还故障的模块。
② product cancellation：不再供应该产品的备件，也不能进行维修。不再提供关于这些产品的咨询与服务。当然，即使在完全停用以后，我们还可以与您共同协作，从而找到使系统或设备继续运转的方法。

由于老型号的模块退出市场以及新型号模块的不断推出，造成了新旧模块替代时的一些兼容性问题，下面将对这几种模块的兼容性问题作出解释。

2.2 DP Link用作Y Link时的兼容性

2.2.1 很多情况下，用户希望能够不修改程序，使用新的接口模板直接替换旧的接口模板，下表列出了DP Link用作Y Link 的接口模板时的兼容性。

表5 Y Link的接口模板之间的兼容性
注：― 表示不兼容，× 表示兼容。

2.2.2 有些情况下，用户买来新的模板与原先的模板不兼容，或者新建项目的用户购买了Y Link，想知道哪个版本的STEP 7 软件或PCS 7软件能够组态该模板，下表列出了这几种接口模板和STEP 7 软件和PCS 7软件的兼容性。

表6 Y Link的接口模板和组态软件的兼容性

2.3 Y Link的接口模板和耦合器的兼容性
目前使用的Y 耦合器只有一种：6ES7 197-1LB00-0XA0，它和本文所列的DP Link都可以组合为Y Link使用。

2.4 L总线模块的兼容性

2.4.1 Y Link的接口模板和总线模块的兼容性
目前使用的Y Link的接口模板的总线模块只有一种：6ES7 195-7HD80-0XA0，它和本文所列的DP Link都可以兼容使用。 

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