西门子DP接头
湖南嘉普云自动化设备有限公司
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组态注意事项:
这些设备使用DP/PA Coupler或者通过一个DP/PA Link直接连接到PROFIBUS DP。
两种情况下PROFIBUS PA上的传输速率均为31.25 kbaud。
使用DP/PA Coupler直接连接PROFIBUS DP时,PROFIBUS DP上的传输速率被限制为45.45 kbit/s。DP/PA Coupler将来自PROFIBUS DP的消息简单地转换为PROFIBUS PA消息,并且为PA从站提供工作电流。
通过DP/PA Link进行连接时,您可以选择大12 Mbit/s的PROFIBUS传输速率。DP/PA Link在PROFIBUS DP (初级侧)上是一个DP从站,在PROFIBUS PA(次级侧)上为PA从站。DP/PA Link通过DP/PA Coupler与位于次级侧的PA从站交换数据。
从PROFIBUS DP向PROFIBUS PA传送数据时可用的选件:
图01
可连接设备的数目:
通过多个DP/PA Coupler,您可在DP主站系统上分散连接125个PA从站。
如果您使用的DP/PA Link上连接了DP/PA Coupler,则可通过多个DP/PA Coupler分散地连接31至64个PA从站。PA从站的数目取决于DP/PA Link的版本:
DP/PA Link的订货号 | PA从站的大数量 |
6ES7 157-0AA00-0XA0 | 31 |
6ES7 157-0AA80-0XA0 | 31 |
6ES7 157-0AA81-0XA0 | 31 |
6ES7 157-0AA82-0XA0 | 64 |
如果您想要连接更多的设备,则您必须另外使用带有DP/PA Coupler的DP/PA Link。
消息的组态和参数设定
用于在PROFIBUS DP上进行组态的消息和参数数据的大长度为每个DP从站244个字节。因而,当通过GSD文件组态时,只能为每个DP/PA Link分配244个字节的组态和参数数据。在某些情况下,这将导致减少每个DP/PA Link上连接的现场设备的数量。
从STEP 7的元知识系统(位于PROFIBUS DP > DP/PA link > IM 157下)组态DP/PA Link时,STEP 7将检查设备所受的限制,不允许出现不正确的组态。
DP/PA Link的插槽限制
通过GSD文件组态DP/PA Link时,一个PA从站可能占用多个插槽。一个DP/PA Link的大插槽数目为236。
I/O数据区域:
连接到一个DP/PA Link上的所有现场设备的整个地址空间可达244字节。在某些情况下,这可能导致减少每个DP/PA Link上的现场设备。
如果您想要连接更多的设备,则您必须另外使用带有DP/PA Coupler的DP/PA Link。
功耗:
如果现场设备不是安装在危险区域,则每个DP/PA Link(6ES7 157-0AC80-0XA0或6ES7 157-0AC81-0XA0)上连接的所有现场设备的功耗不能超过400 mA,对于DP/PA Coupler 6ES7 157-0AC82-0XA0则不超过1000 mA。
如果DP/PA Coupler Ex [i] (6ES7 157-0AD81-0XA0、6ES7 157-0AD82-0XA0)所连设备用于危险区域,则总功耗不能超过110 mA。在大多数情况下,允许连接到每个DP/PA Coupler Ex [i]的现场设备的数目被限制在10个以下。
如果您想要连接更多的设备,则您必须另外使用DP/PA Coupler(每个DP/PA Link多5个)。
总结:
您可使用下面的公式计算每个PROFIBUS主站系统中PA从站的理论大数量(每个主站系统多125个DP从站):
- DP/PA Link的Ex版本(危险区域) (6ES7 157-0AD82-0XA0):
数目 = 125个DP/PA Link* 5个DP/PA Coupler* 10个PA从站(每个DP/PA Coupler)
= 6250个PA从站。 - DP/PA Link的非Ex版本(6ES7 157-0AD82-0XA0):
数目 = 125个DP/PA Link* 每个IM157允许64个PA从站
= 8000个PA从站
注意事项:
- 直接将DP/PA Coupler连接到PROFIBUS DP:
DP/PA Coupler在HW Config中并未被明确组态。可以象组态DP从站一样组态您的PA设备。从可编程控制器直接分配地址。
DP/PA Coupler后面的PA从站的总线地址一定不能与相关DP主站系统的站点地址相重叠,因为这些现场设备被视为是按照地址连接在DP总线上的。 - 将DP/PA Link连接到PROFIBUS
DP/PA Link是PROFIBUS DP上的从站,同时也是PROFIBUS PA上的主站。在HW Config中创建两个由DP/PA Link相连接的总线系统。可编程控制器/自动化系统通过DP/PA Link访问现场设备,如同访问一个由PA设备作为模块构成的模块化设备。
DP/PA Link后面PA从站的总线地址必须是一的,在每个DP/PA Link的Coupler后面指定一的地址还不够。PA主站系统中的地址独立于其所连接的DP主站系统,PA从站的地址范围为:3 ... 124。
问题:西门子DP接头
比如,有什么方法可将130个DP从站连接到共享的DP主站?
解答:
倘若I/O映像的地址范围支持,就可连接多于125个DP从站到DP主站系统。这只能通过在硬件配置中组态一个MLFB为6ES7 157-0AA81-0XA0或6ES7 157-0AA82-0XA0的IM157来实现。如果出现图 1 所示的窗口,请选择PROFIBUS-DP。
图 1:为IM157选择主站系统
接下来的安装过程与Y-link的相似,除了对CPU或CP外,只有一个接口。因而,只需要一个IM157和一个Y连结器(MLFB:6ES7197-1LB00-0XA0)。冗余安装需要一个有效的总线模块;这里请参考条目号:16754030中的注意事项。非冗余安装也可使用 无源总线模块。但是这里必须确保使用的是新的DP连结器。
通过组态创建的子网可支持不同数量的从站,这取决于所使用的IM(请参考模块属性)。这些从站不包含在DP主站的大可能数量中。IM157只作为DP主站的一个从站。而在子从站的情况下,IM作为主站。
两个IM变量在以下模块属性方面不同:
IM157/6ES7 157-0AA81-0XA0
- 多31个从站,
- 多1.5MB,如果数据区通过一个字组态为一致性区域,
- 在要求更大一致性范围的区域内(例如3字节)可支持高达500KB的传输速率。
IM157/6ES7 157-0AA82-0XA0
- 多64个从站,
- 多12MB,不依赖于一致性数据区的大小
- 从STEP 7 V5.2起作为标准包含在在硬件目录中。
如果想要通过这些子从站读取对定时要求不严格的测量或写输出值(例如数字输入或输出模块),可使用这一组态。但是,这一组态不适用于快速闭环控制任务,因为无法保证必需的等距定时。
问题:
是否可能在两个DP从站之间运行一个DP网络?
解答:
不能。不可能建立从站-从站通信。总是需要一个主站来操作DP网络。
图1:DP网络中允许的数据路由
智能从站可以访问其它从站的初始值(直接数据通信),但是总是需要DP主站来控制DP网络。
图2: 使用直接数据通信的ET 200M
在图2的样例中,也存在到另一个主站系统(位于同一个物理PROFIBUS DP子网内)的直接数据通信,D P/DP连接器不适用于直接数据通信。常规DP从站只能作为输入数据的发送者。智能从站监听数据流,也 可以接收那些在配置中为其指定的数据.
请参考新的相关手册,察看是否从站或者DP主站支持直接数据通信。
智能从站也可以不使用DP网络而独自工作(单机工作),但是它们不能作为DP主站来提供服务。仅可以与模块接口共同工作。
问题:
对于由一个不同的DP主站组态的一个DP从站,DP主站还可以读取这个DP从站的输入数据吗?
解答:
可以。通过组态直接数据交换,DP主站可以读取不是由其操纵的DP从站的输入数据。这种情况下,在PROFIBUS DP子网的物理层中,作 为多主站系统,两个DP主站必须都可用。
必要条件:
对直接数据交换,两个DP主站必须支持“send and receive capability for direct data exchange”,且DP从站必须支持“send capability for direct data exchange”。
从STEP 7 硬件配置中的(HW Config)硬件目录窗口中显示的模块数据,可以决定DP主站和DP从站的这些属性。
图 1:DP主站中直接数据交换的发送和接收能力
西门子DP接头
图 2:在DP从站中直接数据交换的发送和接收能力
支持直接数据交换的示例产品:
DP从站
- ET200 L
6ES7 131-1EH00-0XB0-电子模块DI 16 x AC 120V
6ES7 133-1EH00-0XB0-电子模块DI8/DO8 x AC120V
6ES7 133-1JH00-0XB0-电子模块DI8/RO8 x AC120V
6ES7 133-1BL01-0XB0-ET 200L 16DI/16DO DC 24V/0.
- ET200 M
6ES7 153-1AA03-0XB0-IM 153-1,分布式,PROFIBUS-DP
6ES7 153-1AA83-0XB0-IM 153-1,分布式,PROFIBUS-DP
- ET200 S
6ES7 151-1CA00-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 基本型
6ES7 151-1AB02-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 FO STANDARD
6ES7 151-1BA00-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 High Feature
6ES7 151-1AA03-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 标准型
- ET200 X
6ES7 147-1AA01-0XB0 - ET200X:基础模块BM147/CPU
6ES7 147-1AA10-0XB0 - ET 200X:基础模块BM147-1 CPU
6ES7 141-1BF01-0XB0 - ET200X:基础模块BM141,8DI
6ES7 141-1BF01-0AB0 - ET 200X:BM141 - ECOFAST RS485 8DI
DP主站
- C7
6ES7 626-2DG04-0AE3 - SIMATIC C7-626/P DP,成套设备
6ES7 633-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-633 DP,成套设备
6ES7 634-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-634 DP,成套设备e
6ES7 635-2EC01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Keys,成套设备
6ES7 635-2EB01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Touch
6ES7 636-2EC00-0AE3 - SIMATIC C7-636 Keys,成套设备
- S7-300
6ES7 313-6CE01-0AB0 - CPU313C-2 DP,32KB,16DI/16DO;DP-SS M/S
6ES7 314-6CF01-0AB0 - CPU314C-2 DP,48KB,24DI/16DO/4AI/2AO,DP-SS M/S
6ES7 315-2AF03-0AB0 - CPU 315-2 DP, 64 kB,0.3 ms/kAW
6ES7 315-2AG10-0AB0 - CPU 315-2DP, 128 kB,0.1 ms/kAW
6ES7 315-6FF01-0AB0 - CPU 315F
6ES7 316-2AG00-0AB0 - CPU 316-2DP,128kB, 0.3 ms/kAW
6ES7 317-2EJ10-0AB0 - CPU 317-2 PN/DP,512 kB,0.05 ms/kAW
6ES7 317-6FF00-0AB0 - CPU 317F-2DP,512 kB,0.1 ms/kAW
6ES7 318-2AJ00-0AB0 - CPU 318-2,512 kB,0.1ms/kAW
- S7-400
6ES7 412-1XF03-0AB0 - CPU 412-1,96 kB,0.2ms/kAW
6ES7 412-2XG00-0AB0 - CPU 412-2,144 kB,0.2ms/kAW
6ES7 414-2XG03-0AB0 - CPU 414-2,256 kB,0.1ms/kAW
6ES7 414-3XJ00-0AB0 - CPU 414-3,768 kB,0.1ms/kAW
6ES7 416-2XK02-0AB0 - CPU 416-2,1.6 MB,0.08ms/kAW
6ES7 416-3XL00-0AB0 - CPU 416-3,3.2 MB,0.08ms/kAW
6ES7 416-2FK02-0AB0 - CPU 416F-2,1.6 MB,0.08ms/kAW
6ES7 417-4XL00-0AB0 - CPU 417-4,4 MB
- ET200 S-CPU
6ES7 151-7AA10-0AB0 - ET 200S IM 151 CPU,48kByte
西门子DP接头