费斯托HGP-20-A-B平行气爪

费斯托HGP-20-A-B平行气爪—集成接近开关，用于中型和
大型气爪外部气爪手指（客户定制）安装方式选项
1 平行气爪2 外部气爪手指3 安装螺丝4 定位销
带防尘盖规格16和25可经调整用于多尘环境中，并满足防护等级IP54的各项要求。
技术参数与平行气爪HGP不带防尘盖时相当。
-H- 注意
气爪使用时都应具备排气节流功能。并且，气爪不能用于以
下或相类似的应用场合：附件
型号 简要说明 页码
1 位置传感器SMH-S1
专配传感器和可集成传感器，用于感测活塞位置 13
2 电子信号值比较单元SMH-AE1用于位置传感器 SMH-S1 13
3 接近开关SME/SMT-8用于感测活塞位置 14
4 可接合传感器安装导轨HGP-SL用于安装接近开关SME/SMT-10 13
5 接近开关SME/SMT-10用于感测活塞位置 15
6 – 气缸/气爪连接 连接组件型号代码
HGP — 16 — A — B — G1 — SSK型号10 197 542 HGP-10-A-B 197 543 HGP-10-A-B-G1 197 544 HGP-10-A-B-G2
16 197 545 HGP-16-A-B 197 546 HGP-16-A-B-G1 197 547 HGP-16-A-B-G2
20 525 889 HGP-20-A-B 525 890 HGP-20-A-B-G1 525 891 HGP-20-A-B-G2
HGP 平行气爪规格位置感测A 通过接近开关系列B B 系列
夹紧力保持G1 打开G2 合拢防尘盖SSK 防尘盖主要技术参数位置感测 通过接近开关, 位置传感器 安装方式 通过通孔和定位销/定位套 通过内螺纹和定位销/定位套 
图中所示为适用于单个夹爪的许 用力和扭矩。包括杠杆臂，由于 工件或夹爪造成的额外负载以及
移动过程产生的加速度力。 计算扭矩时，必须考虑零坐标线 （夹爪导轨）。
平行气爪的转动惯量以ZX轴为 参考系，不带附加抓手和附加负 载。
气爪采用滑动轴承导轨意味着夹 爪和壳体之间存在回转间隙。
费斯托HGP-20-A-B平行气爪表 中的回转间隙数值采用的是累加 公差方法计算而来。
图中所示的打开和合拢时间，是 水平安装下不带附加夹爪的气爪 在室温下 6 bar时测得的。