费斯托HGP-16-A-B平行气爪

费斯托HGP-16-A-B平行气爪元件只需具备低度耐腐蚀能力。运输和贮存防护。这些元件无表面基本涂层要求，
譬如：内部元件或位于盖子下面的元件。
CRC2: 耐腐蚀等级 2，符合Festo 940 070标准
元件必须具备一定的耐腐蚀能力。外部可视元件具备基本的涂层表面，
可直接与工业环境或与冷却液、润滑剂等介质接触。
重量[g]规格 6 10 16 20图中所示的许用力和扭矩适用于
单个夹爪。所示的数值包括杠杆臂、由工具或外部手指产生的附
加应用负载以及移动时所产生的力。计算扭矩时必须考虑零坐标线（夹爪导轨）。作来补充弹簧力。弹簧力夹紧:FGr = FSpring
气源压力夹紧:FGr = FGrip – FSpring
气压压力和弹簧力夹紧:FGr = FGrip + FSpring
弹簧力夹紧:6 bar时，每个夹爪的夹紧力 FGrip 与杠杆臂
 x与偏心度 y的关系向外和向内夹紧（合拢和打开）
以下图表用于确定6bar时不同规
格相对于离心作用力到零坐标线的距离，与手指抓取工具的压力
点相反）以及作用力许用偏心点（的夹紧力。
计算实例设：HGP-16-A-B杠杆臂 x = 20 mm
偏心度 y = 22 mm求：6 bar时的夹紧力
在HGP-16-A-B的图表中确定杠杆臂x和偏心度y的相交点xy。
经相交点xy画弧线（以原点为ZX）
确定弧线与 X轴的相交点
读取夹紧力
费斯托HGP-16-A-B平行气爪得出结果：夹紧力 = 约 66 N
6 174 815 HGP-06-A – –
10 197 542 HGP-10-A-B 197 543 HGP-10-A-B-G1 197 544 HGP-10-A-B-G2
16 197 545 HGP-16-A-B 197 546 HGP-16-A-B-G1 197 547 HGP-16-A-B-G2
20 525 889 HGP-20-A-B 525 890 HGP-20-A-B-G1 525 891 HGP-20-A-B-G2