费斯托HGP-10-A-B平行气爪

费斯托HGP-10-A-B平行气爪可直接与工业环境或与冷却液、润滑剂等介质接触。
重量[g]规格 6 10 16 20图中所示的许用力和扭矩适用于
单个夹爪。所示的数值包括杠杆臂、由工具或外部手指产生的附
加应用负载以及移动时所产生的力。计算扭矩时必须考虑零坐标线（夹爪导轨）。
规格 6 10 16 20 25 35
许用力 FZ [N] 14 25 90 150 240 380
许用扭矩 MX [Nm] 0.1 0.5 3.3 6 11 25
许用扭矩 MY [Nm] 0.1 0.5 3.3 6 11 25
许用扭矩 MZ [Nm] 0.1 0.5 3.3 6 11 25
6 Subject to change – 2008/10
平行气爪 HGP技术参数转动惯量 [kgm2x10-4]
相对于ZX轴的平行气爪的转动
惯量[kgm2x10-4]，不带平行气爪 HGP
技术参数
每个夹爪的夹紧力 FGrip 与工作压力和杠杆臂x的关系
向外和向内夹紧（合拢和打开）
通过以下图表可确定不同规格相
对于工作压力和杠杆臂（到零坐
标线的距离，与手指抓取工具的
压力点相反）的夹紧力。
HGP-06-A1) H根据应用场合确定平行气爪
 HGP-...-G1 和 HGP-...-G2的实际夹紧力
带集成弹簧的平行气爪可用作： ? 单作用气爪
带补偿夹紧力的气爪带夹紧力保持的气爪截止阀HE-2-QS-3/8-U，夹紧装置BKP-HMP-16-100
L形管接头QSL-10H，精细过滤器LFM-M2-G3/8-BS
QS-B-1/2-12-I-10，M系列三连件FRC-M2-N1/4-C10RK
电磁阀MDH-5/3E-D-1-SC，M系列过滤减压阀LFR-M3-N1/2-E10T
过滤减压阀LFR-B-3/8-S-B，M系列过滤减压阀LFR-M3-G1/2-C04U
双计数器模块手FPC-CHB-CDC-DE，连接组件HAPS-3
双作用气缸DSN-1"--P，电磁阀MEH-3/2-1/8-B
L形快拧接头TCK-1/8-PK-6-KU，电磁阀MEBH-5/3G-D-1-C
DRUCKSCHALTERSDE5-D10-O3-Q6-P-K，直线摆动组合缸DSL-25-50-270-P-S20-CR
L形快插式螺纹接QBL-1/8-1/4-U，换向板MDPL-U
带锁气源处理组?FRCS-1/2-D-MAXI-KC-A，减压阀LR-3/8-D-MIDI
真空发生器VN-05-N-T3-PQ2-VQ2-RO1，双作用紧凑型导ADVUL-40-10-P-A
费斯托HGP-10-A-B平行气爪单作用气缸ESEU-12-10-P-A-MA，球阀QH-QS-4
摆动执行机构CoDRE-14-F05-Q10-FO-O，单向节流阀GRLZ-1/4-PK-6-RS-B
双作用气缸DSEU-8-100-P-A-MQ，基本阀LFR-D-7-MINI-A
双电控电磁阀JMN2H-5/2-D-01-S，齿轮齿条式摆动?DRQ-32-90-PPVJ-A带补偿夹紧力的气爪带夹紧力保持的气爪
为了计算实际夹紧力FGr（每个夹爪），必须相应组合夹紧力
FGrip和弹簧力FSpring。
应用单作用 补充夹紧力 夹紧力保持
根据应用场合，所得到的夹紧力FGr取决于夹紧动作（向外/向内
夹紧）和气爪结构（带/不带弹簧力回复）。按照结构和夹紧动