产 品 说 明 |
技术规格参数:解析度 | 5um | 精度 | ±(0.015+0.035*L米)mm L为磁栅尺长度 | 磁头与磁条安装间距 | 0.1-2mm | 零窗即RI | 每5mm一个零窗 | 输出信号 | 差动信号A+,A-,B+,B-,RI+,RI- | 电源电压 | 5V | 工作速度 | 16m/s | 防尘等级 | IP67 | 工作温度 | -10℃~70℃ | 储藏温度 | -20℃~80℃ | 信号线长度 | 标配350m | 容许安装角度误差 | 3℃ | 脉动间隔时间 | 1us |
|
|
工作原理
编辑
光栅尺莫尔条纹
以透射光栅为例,当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度θ,并且两个光栅尺刻面相对平行放置时,在光源的照射下,位于几乎垂直的栅纹上,形成明暗相间的条纹。这种条纹称为“莫尔条纹” (右图所示)。严格地说,莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相垂直。莫尔条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的距离称为莫尔条纹的宽度,以W表示。

W=ω /2* sin(θ /2)=ω /θ 。 [1]
莫尔条纹具有以下特征:
(1)莫尔条纹的变化规律
两片光栅相对移过一个栅距,莫尔条纹移过一个条纹距离。由于光的衍射与干涉作用,莫尔条纹的变化规律近似正(余)弦函数,变化周期数与光栅相对位移的栅距数同步。
(2)放大作用
在两光栅栅线夹角较小的情况下,莫尔条纹宽度W和光栅栅距ω、栅线角θ之间有下列关系。式中,θ的单位为rad,W的单位为mm。由于倾角很小,sinθ很小,则
W=ω /θ
若ω =0.01mm,θ=0.01rad,则上式可得W=1,即光栅放大了100倍。
(3)均化误差作用
莫尔条纹是由若干光栅条纹共用形成,例如每毫米100线的光栅,10mm宽度的莫尔条纹就有1000条线纹,这样栅距之间的相邻误差就被平均化了,消除了由于栅距不均匀、断裂等造成的误差。