齐全 延安西门子PLC代理商

延安西门子PLC代理商

德国西门子（授权）ZG区总代理

SIEMENS    上海邑斯自动化科技有限公司             

我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；

上海邑斯公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　

MIDASTER系列：MDV
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

西门子SINAMICS S120西门子推出了一套新的V / F，矢量控制和伺服控制驱动器中的控制系统之一，它不仅可以控制普通三相异步电机，西门子6SL3040-1GA00-1AA0 同步电机可以控制，力矩电机和直线电机。其强大的定位功能可以使进给轴的和相对定位。共直流母线DC / AC逆变器通常被称为 西门子SINAMICS S120多轴驱动，它由一个电源模块三相交流分为540V或600V DC，电机模块（一个或多个），电源模块和电机模块式结 构被连接到DC总线，特别是对于多轴控制，特别是纸，包装，纺织，印刷，钢铁等工业。它的优点是电动机的轴之间共享的能量，布线 方便，简单。1，控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0,6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驱动系统 的大脑，负责的控制和协调在所有模式下整个驱动系统块，完成当前环路，速度环路或位置环控制的轴，并可以用一个CU320控制轴之间 相互交换数据，即，任何一个轴可读取其他轴控制单元上的数据，这特征被广泛地用作多轴的速度之间的简单的同步。 如图2所示，电源模块我们常说的电源模块整流器或整流/回馈单元，这是三相交流电变成直流电，提供给每个电机模块（通常也称为逆变器） 具有反馈功能模块也能够直接电流回格。根据是否有一种方法回功能和背面，电源模块分为以下三种： 基本型电源模块（BLM：基本型电源模块）：整流单元，但没有反馈功能。邻接部和，以达到快速制动的制动阻力。 楷模： 6SL3330-1TE34-2AA0,6SL3330-1TE35-3AA0,6SL3330-1TH33-0AA0,6SL3130-1TE22-0AA0,6SL3136-1TE22-0AA0,6SL3130-1TE24-0AA0, 6SL3136-1TE24-0AA0,6SL3130-1TE31-0AA0,6SL3136-1TE31-0AA0。智能功率模块（SLM：智能电源模块，也称为智能功率模块）：整流/回馈 单元，但是直流母线电压是不可调的。 SLM电源电压380-480V，功率范围5-36Kw。在实践中，网格和BLM之间必须与其相应的动力堆被安装。 楷模：6SL3130-6AE15-0AB0,6SL3131-6AE15-0AA0,6SL3130-6AE21-0AB0,6SL3131-6AE21-0AA0,6SL3130-6TE21-6AA3,6SL3130-6TE23-6AA3. 型电源模块（ALM：主动型电源模块，也称为电源模块）：整流/回馈单元，和直流母线电压是可调的。型接口模块AIM（主动接口模块）， AIM电网和ARM，它集成了过滤器，预充电电路和电源电压监控电路的安装。 楷模：6SL3130-7TE21-6AA3,6SL3131-7TE21-6AA3,6SL3130-7TE23-6AA3, 6SL3131-7TE23-6AA3,6SL3130-7TE25-A3,6SL3131-7TE25-A3,6SL3130-7TE28-0AA3,6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3,6SL3131-7TE31-2AA3, 6SL3100-0BE25-B0,6SL3100-0BE28-0AB0,6SL3100-0BE31-2AB0,6SL3330-7TE32-1AA0,6SL3330-7TE32-6AA0,6SL3330-7TE33-8AA0,6SL3330 -7TE35-0AA0, 6SL3300-7TE32-6AA0,6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0 3，防震模块电机模块也就是我们常说的逆变单元，这是540V或600V直流电逆变成三相交流电。目前电机模块有两种类型：小巧的机箱。书本型电机模块分 为单轴和双轴电机模块，单一到3-200A; 3-18A双轴。底盘是210-140（380-480V电网）; 85-1270A（500-690V电网）。通过DRIVE-CLIQ接口用于快速数据 交换电机模块和主控制单元之间。型号：6SL3120-1TE13-0AA3,6SL3121-1TE13-0AA3， MOTION-CONNECT：用户化的机器连接，西门子6SL3040-1GA00-1AA0 ---- 的驱动系统应灵活适配各种自动化解决方案。不管是集成在SlMATIC?系统还是集成在其它自动化系统，SlMODRIVE 611universal都可通过PROFIBUS DP甚至是CAN总线集成在所有自动化环境中。 通过PROFIBUS DP进行通讯，成功的现场总线标准 SimoCom U-一种简便易用、功能强大的调试工具。这种基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系统的功能强大的软件工具，可以以简单的菜单提示界面提供调试功能、维修信息以及在线帮助 Drive ES使全集成自动化成为可能：使用SIMODRIVE 611 universal，可以将驱动技术更容易、更便捷、更经济地集成在SIMATIC和SIMOTION?自动化环境中，西门子6SL3040-1GA00-1AA0 Drive ES Basic：通往全集成自动化之路。调试，参数配置，跟踪和故障分析 Drive ES SIMATIC：配置通讯Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能块和样例项目。 定位控制：通过SimoCom U的功能强大的进给程序段编辑器可以非常简便地实现 - 凸轮，返回参考点或带有可配置偏移量的零点标记 - 作为通过信号、终端/PROFIBUS DP配置值的基准点设置 轴的耦合：使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或终端对驱动系统进行联接。外部驱动系统以及内部双轴模块都可进行联接。通过PROFIBUS的轴的电子联接基于PROFIBUS DP子站之间的直接通讯。如果使用终端联接，实际位置可以通过可选方向增量式轴角编码器接口进行联接，或通过集成的模拟量输入/输出接口进行扭矩耦合。 型号有： 6SL3060-4AM00-0AA0 6SL3064-1BB00-0AA0 6SL3100-0BE28-0AB0 6SL3100-1AE31-0AB1 6SL3100-1CE14-0AA0 6SL3162-2BM01-0AA0 6SL3201-0BE21-8AA0 6SL3202-0AJ23-2CA0 6SL3203-0CD21-4AA0 6SL3203-0CD23-A0 6SL3203-0CJ24-A0 6SL3210-1SE24-A0 6SL3224-0BE37-5UA0 6SL3225-0BE32-2UA0 6SL3244-0BB00-1BA1 6SL3244-0BB13-1BA1 6SL3252-0BB00-0AA0 6SL3252-0BB01-0AA0 6SL3262-1AA00-0BA0 6SL3262-1AD00-0DA0 6SL3262-1AF00-0DA0 6SL3362-0AF01-0AA1 6SL3362-0AG00-0AA1 6SL3362-0AF01-0AA1 6SL3040-0LA00-0AA1     6SL3040-0PA00-0AA1 6SL3040-1GA00-1AA0     6SL3040-1LA01-0AA0 6SL3040-1MA00-0AA0     6SL3040-1NB00-0AA0 6SL3054-0CG00-1AA0 6SL3054-0CG01-1AA0 6SL3054-0ED00-1BA0 6SL3054-0EF01-1BA0 6SL3054-0EG00-1BA0 6SL3054-0EG01-1BA0 6SL3054-0EH01-1BA0 6SL3054-3CG00-1AA0 6SL3054-3EH00-1BA0 6SL3055-0AA00-2EB0 6SL3055-0AA00-2TA0 6SL3055-0AA00-3AA1 6SL3055-0AA00-3HA0 6SL3055-0AA00-4BA0 6SL3055-0AA00-4CA5 6SL3055-0AA00-A3 6SL3055-0AA00-5BA3 6SL3055-0AA00-5CA2 6SL3055-0AA00-5JA3 6SL3055-0AA00-3FA0 6SL3055-0AA00-6AB0 6SL3060-4AA50-0AA0 6SL3060-4AJ20-0AA0 6SL3066-2DA00-0AA0 6SL3072-0AA00-0AG0 6SL3120-1TE23-0AA4 6SL3120-1TE24-A3 6SL3120-1TE28-A3 6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA4 6SL3120-2TE21-0AA4 6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3130-1TE31-0AA0 6SL3130-6TE21-6AA4 6SL3130-7TE23-6AA3 6SL3130-7TE25-A3 6SL3130-7TE31-2AA3 6SL3162-2AA00-0AA0 6SL3162-2BD00-0AA0 6SL3162-2MA00-0AA0 6SL3202-0AE21-0CA0 6SL3210-1SE13-1UA0 6SL3210-1SE14-1UA0 6SL3210-1SE21-0UA0 6SL3210-1SE21-8UA0 6SL3210-1SE22-5UA0 6SL3255-0AA00-4CA1 6SL3000-0BE21-6AA0 6SL3000-0BE25-A0 6SL3040-0LA01-0AA1 6SL3054-0EE00-1BA0 6SL3054-0EE01-1BA0 6SL3054-0EF00-1BA0 6SL3054-0EH00-1BA0 6SL3054-3EE00-1BA0 6SL3054-3EG00-1BA0 6SL3054-6EF00-1BA0 6SL3060-4AB20-0AA0

西门子伺服电机编码器更换后都要调整对零位，不仅换编码器要调零点就是换轴承也要拆编码器的，编码器不可盲目的拆，稍有不慎编码器就有可能损坏，拆之前要把编码器对位点做好标记，安装的时间反着来就可以了
西门子电机使用范围十分广在NILES磨齿机、格林森磨齿机、德国沙曼加工ZX、法拉克数控机床、德马吉加工ZX等 高精密机床上使用非常广泛。
，电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。 
第二．电机上电，机械运动异常快速飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。
第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。
第四．坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
第五．出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
PLC可以通过发脉冲的形式给伺服驱动器做位置环定位控制，一般是前边两个输出口，晶体管输出型的；也可以通过PLC模拟量给伺服电机进行速度和力矩控制，西门子PLC也不例外了
所有的伺服都是自己带编码器的。PLC和伺服之间通过对应的导线连接，因为有好多种控制方式，所以接口和接线方法很多。估计在说明书上应该有说明。
一般的情况是：
编写好PLC程序，PLC控制伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机的运行。
PLC和伺服放大驱动器之间是信号通讯线。伺服驱动器和伺服电机之间既有从伺服电机到伺服驱动器的编码器反馈线，还有从伺服驱动器到伺服电机的动力线。
交流伺服电动机
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无"自转"现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
伺服一般分为转矩，位置，速度等几种控制方式，各种品Pai伺服每种的控制方式的接线方法不同，有的是通过参数的设定来选择。有的是改变接线方式。
西门子伺服电机温度过高， 电动机换过，编码器反馈线换过，驱动板换过，效果 还是一样，是什么毛病？
这个问题我们的工程师4月份在东莞一个客户那里遇到过，而且比这个问题还恶劣，解决前都造成两个电机烧毁了。
可能问题有差异，建议考虑三个因素：
1、电机负荷计算合理吗？是不是扭矩选小了？ 或者电机使能后有大的负载扭矩加到电机轴端，造成电机为了对抗负荷一直在大电流输出状态。
如果电机长时间电流过大，会很容易烧毁线圈，特别是小的伺服电机，比如1FK7 032，022等的型号。
建议在参数里将电机电流限幅，扭矩限幅放小，以保护电机 
2、是不是驱动模块有问题。有可能驱动模块输出有高次谐波，加载到电机线圈上造成电机超温报警。
3、现场电能质量差。可考虑进线端在电抗器前加装滤波器试试，毕竟这个因素排除了，前面两个因素再排除才有意义。
4、再加一个，个人感觉，检查电气连接，ZD是接地系统。
向比较牛的系统都不用脉冲驱动伺服电机了，一般都是总线的先组态 在看说明书 看看寄存器的含义往里面丢值就行了 300 有程序块通过dp控制
伺服电动机与单相异步电动机比较
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点:
1、起动转矩大
由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象
正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
200可以直接输出脉冲控制
西门子伺服电机实现精确准停的方法：
1、要在闭环控制下，控制效果全闭环(光栅尺，磁尺等)>半闭环（旋转编码器），外置编码器（位置检测位置靠近机械结构）>电机内置编码器。
2、要用positioning（位置）控制功能，速度控制和力矩控制不能实现JZ停止
3、位置反馈信号精度要足够高（是说光栅尺的栅格密度，或者是编码器的线数）要满足定位要求。一般拉说，位置反馈精度要
突出的动态响应和极快的移动速度 高精度 安装简单 非接触驱动力传递，传动部件无磨损 直线直接驱动系统的主要优点就是避免了弹性、游隙、摩擦和固有振荡的影响。由此可实现较高的动态响应性能和精度。如果使用相应的测量系统和在温度适合的条件下，电机可以实现纳米级定位。
使能是伺服准备好信号，是个开关量，两根线。可以接在继电器的常开点上，继电器通电伺服使能就开了。
如果是数控系统的话像西门子有专门的使能输出点接上就可以了，其他系统也一样。
如果还是不懂再问我。
是可以的。但是需要提供电机的必要参数，以及保证电机可以在380v下使用。你的机床是哪家厂生产的呢?那个电机经常坏的原因是电机自身的问题还是别的呢?
关于西门子伺服电机内置编码器的正确安装方法
一、工作内容
1、这项技术适用于对德国西门子伺服电机（型号为1FT603-1FT613，1FK604-1FK610）内置编码器损坏后的安装、调试，配置的增量型编码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020,值编码器为海德汉公司EQN1325.001。
2、使用工具公制内六方扳手一套，自制专用工具一个，十字改锥及一字改锥各一把，梅花改锥6件套。
3、可解决的问题对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的伺服电机内置编码器，做到修旧利废，节约维修费用。
二、操作方法
1、该操作方法和一般操作方法的区别
在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电机两种。当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时，我们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。对主轴电机来说，更换或安装编码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机轴或编码器的角度及位置。但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装要求，严格执行安装步骤。只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损坏。因此正确安装非常重要。
2、该项技术的操作步骤
依据电机的型号，用手转动电机轴，把电机轴上的标记调整到如图4中箭头所示位置，即标记要和安装支持盘的孔保持一致。
突出的动态响应和极快的移动速度 高精度 安装简单 非接触驱动力传递，传动部件无磨损 直线直接驱动系统的主要优点就是避免了弹性、游隙、摩擦和固有振荡的影响。由此可实现较高的动态响应性能和精度。如果使用相应的测量系和在温度适合的条件下，电机可以实现纳米级定位。
v80伺服调节其实很简单：一般只需调节指令脉冲设置旋转开关（PULSE）即可，用法与步进电机相似；接线就不用细说。至于PLC200控制方面，如果用了定位模块，你是在电脑与PLC通信的状态下进行软件组态设置，而且此时的硬件必须组态完成，如果没有用定位模块，你可以用内部组态，也可直接用脉冲指令编写程序控制，（这种方法Z方便，当然也会简单一些）。
1.为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式； 
2.由于伺服电机都有一定过载能力，所以在选择伺服电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的  1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩； 
3.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机的性能，增加减速装置，让伺  服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。
简易的就是CPU内置的运动控制软件功能块，编码器输入模块，模拟输出模块 ，伺服驱动器，伺服电机组成。 因为CPU控制回路周期长，控制性能不高。
专业的是采用FM354 定位模块， CPU315T， CPU317T 加ADI4 控制带模拟输入速度给定的伺服驱动器和伺服电机。如果采用西门子带总线通讯的伺服驱动则只要CPU315T和CPU317T通过总线通讯就可以组成伺服系统了。 
市场上还有很多的运动控制的比如美国DELTA的多轴运动控制器和伺服驱动伺服电机组成伺服系统。
增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下： 
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 
2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号； 
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 
4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系； 
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。 
撤掉直流电源后，验证如下： 
1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形； 
2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。 
上述验证方法，也可以用作对齐方法。 
需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 
有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以： 
1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线； 
2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形； 
3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置； 
4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。
通俗的说，POT为脉冲控制模式，而PWM为模拟量控制模式。
当设备对位置有精确要求时选用POT，而当设备对转速和力矩有精确要求时选用PWM。
伺服电机与步进电机的性能比较
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振YZ功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

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