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制cpu串行通讯口的操纵模式，所以可以方便地与车辆计算机通讯。 

计算机（主站）每隔100ms查询plc（从站）一次，主站发出从站动作控制命令给从站，从站收到命令后发给主站应答帧，从站接收到主站发送来的一帧数据，计算出其校验码fcs，与接收到的一帧数据中的fcs比较，检查是否有数据错误。假如有数占有误，从站发送信息给主站，请求重发。 

l 字符结构:每个字符由11位构成，奇偶校验位采用奇校验方式。 

起始位 数据 奇偶校验位 停止位 

1位 8位 d7…d0 1位 1位 

l 传输数据帧格式 

byte（0）…byte（n） fcs 

byte（0）…byte（n）为字符串; 

fcs为异或校验码，是发送的所有数据字节和地址字节之异或值。 

l 主站命令帧结构 

从站地址 从站地址补码 控制字节 命令字节 fcs 

l 从站应答帧结构 

从站地址 从站地址补码 控制字节 应答字节 fcs 

4 通讯口初始化 

plc内部特殊存储器位smb30和smb130分别配置通讯端口0和1，为自由端口通讯选择波特率、奇偶校验和数据位数。自由端口的控制字节描述如表1所示。 

例如:在通讯协议中规定奇偶校验为奇校验、每个字符的数据为8位、波特率为19200、自由口协议，采用通讯端口0，则在plc初始化程序中将smb30赋值为0c5h。 

建议：上海雷煜自动化科技有限公司工程师经过多年维修经验认为除非西门子840D系统使用单位对电路精通的情况下，才适合对系统模块进行维修与维护，否则即使发现任何电路板故障，也无法进行好坏判断，而错误的操作步骤往往会产生更大故障，建议谨慎操作或找专业西门子维修公司进行维修与维护工作。

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NUMERIK 840D是德国西门子公司上世纪九十年代推出的一种数控系统，SIN840D系统的特点是计算机化，驱动的模块化，控制与驱动接口的数字化。NCU573.3 采用 PentiumIII CPU ,Z多可控制31 个伺服轴或主轴，10个通道或操作方式组，在每个通道中可控制12个轴（含主轴），主轴数Z多为12个。它与以往的数控的不同点是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70带有硬盘，可储存大量的数据。另外，它的硬件结构更加简单、紧凑、模块化；软件内容更加丰富，功能更强大。
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