DK00002A管道内窥检测系统/ZY空调遥控监测机器人
DK00002A管道内窥检测系统是在DK00000A和DK00001A的基础上,为满足目前空调监测方便,轻便的新要求研发而成,集DK00000A的无线遥控和DK00001A的小巧车身于一身。是目前空调卫生监测Z方便适用的管道内窥检测系统。
管道内窥检测系统保留了DK00000A的前置俯仰灯光和摄像头设计和相同的控制系统,取消了后置摄像头。保留了DK00001A的四个进口电机驱动履带的设计,动力澎湃。爬坡大于40度,越障碍超过3厘米,车体尺寸只有65毫米高,165毫米长和162毫米宽。是同类车型中Z小的。 灵巧的没有线缆羁绊的车身,在管道内真正做到0转弯半径,配以前置与灯光同步的俯仰摄像头,实现无盲区监测。
笔记本电脑现场遥控视频监测,远程网络视频监测,不但完全实现了所有操作完全电脑化这一目前ZY空调监测机器人的重大突破,又取消了原先机器人独立的控制和显示系统成本上的浪费和操作运输上的麻烦。由于采用遥控操作,提高了机器人的覆盖范围,真正做到了监测无距离限制(人随机器人走),减少了在同一个管道里多次放置机器人的麻烦(而传统机器人一般只能单向行进20米,而一般空调管道都远长于20米,监测时需要多次地把机器人从一个风口取出再重新放入同一管道的下一个风口),大大提高了监测效率。
DK00002A管道内窥检测系统/ZY空调遥控监测机器人机身采用高强合金车体,车身配以四个进口电机加上GX防滑履带,具有良好的通过性能和牵引力大爬坡能力强等特点;安装在机器人前部的可以上下100度俯仰的,与灯光联动的俯仰摄像头( 165度广角)构成高清晰照明摄像系统,实现无盲区视频监测 。天线采用180度半球面全向蘑菇天线, 大大提高老信号的传输强度与覆盖范围.
超大容量的机载12 V直流充电电池供电,保证了机器人每天4小时的正常使用,摆脱了对外接电源的依赖与束缚,真正实现了一个机器人,一台笔记本,走到哪里就可以监测到哪里的无缝覆盖。人性化的电量显示和提醒系统及时提醒更换电池。
由于采取了专门的电脑软件操作控制系统,对机器人的所有的操作都在笔记本屏幕上进行,杜绝了传统独立控制系统中经常出现的电工故障的可能,即提高了设备控制的可靠程度,又使机器人控制就像操作电脑游戏一样简单直观。终于使ZY空调监测机器人可以与I.T.产品媲美,实用并且时尚。
此款机器人即能全电脑无线现场操控与视频监测, 也能远程网络视频监测, 具体特点如下:
1)真正的全电脑软件操作系统,操作简单直观时尚
2)完全没有传统的笨重的控制箱和显示屏, 机器人重量只有4公斤
3)用笔记本电脑现场无线操控采样与视频监测
4) 远程网络化视频监测
5)人随机器人走, 监测距离无限制
6)车载电池解决了对外接电源的依赖,彻底做到随处可以监测, 提高了现场监测的灵活性
7)履带驱动,动力强大
8) 由于机器人没有控制线的羁绊, 在管道里可以自由的360度原地旋转, 安装在机器人前部的可以上下100度俯仰的,与灯光联动的俯仰摄像头,构成具有高清晰照明摄像系统,实现无盲区视频监测 。
9)越障碍超过3厘米
10) 爬坡角度大于40度
11)能到达65×162mm 以上的矩形风管内部的规定部位
12) 由于采用了车载电源(管道外不受电源约束),无线遥控(管道内没有距离限制),机器人可以在管道里彻底的自由行走,随处视频监测.
13)选择项:手持管道探测仪
为了方便现场选择采样风口与风道内情况预检测, 减少检测人员反复登高检查风口, 本机器人还配有伸缩探头, 收缩时只有0.4米长, 拉长后3米, 前端是带有红外灯的摄像头, 后端通过数据线与笔记本相连, 与传统的软轴探头相比,更方便操作与携带. (高清720p数码摄像头,6颗红外灯支持自动光源感应,150度广角镜头,不锈钢伸缩干收缩范围40cm-300cm,高清摄像头usb接口支持笔记本电脑或windows平板电脑即插即用无需任何视频盒方便快捷 )
参数及说明 |
技术参数 | DK00002A | 说明 |
运动系统 | 前进、后退、左右行进 | 前进、后退、左右转弯,原地掉头,运动随意、灵活。 | 因没有缆线的羁绊,可真正实现原地掉头 |
旋转半径 | 无线缆羁绊,真正零半径(原地360°旋转) | 更灵活 |
单方向行走距离: | 没有距离限制,管道内任意行走 | 可在管道内任意行走 |
移动速度: | 0-12米/分可调 | 方便监测 |
越障功能: | 爬越4厘米高障碍物 | |
爬越40º的斜坡。 | |
监录系统 | 控制系统 | 笔记本电脑操作 | 简单可靠安全 |
视察能力: | 前部的可以上下100度俯仰的,与灯光联动的俯仰摄像头( 165度广角,), 构成具有高清晰照明摄像系统 | 摄像头俯仰,加上机器人真正原地旋转,完全无盲区监测 |
视频存储: | 笔记本电脑操作 | 一般的笔记本的电脑功能都优于市场上所有开发的机器人系统的电脑功能 |
图像编辑: |
图像输出: |
记录功能: | 笔记本电脑操作 | 简单可靠安全 |
照明系统 | 灯光种类 | 4 * LED 强光可调节型 | 光强可调方便视频监测 |
照明范围与监视装置 | 照明范围与监视装置的视角相适应 | 照明与摄像头同步,方便视频监测 |
操控系统 | 独立操纵控制箱功能: | 不需要多余的控制箱,所有控制由笔记本电脑遥控进行 | 笔记本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱 |
控制箱尺寸 |
控制箱重量 |
操控面板设置 |
供电系统 | 机器人本体尺寸: | 长 165 mm 宽 162 mm 高 65 mm | |
机器人本体输出功率: | 20W | 电量低,安全方便 |
机器人本体工作电压: | 2200毫安充电锂电池,12V | 不受外接电源的限制 |
操控箱电源 | 不需要 |