美国RoboteQmdc2460 美国RoboteQmdc2460驱动器 agv驱动器总代直销

原理简介：

电机加减速控制：电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式，电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支持加减速时间和加减速加速度配置。
电机制动控制：电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。
电机换向控制：电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行减速、软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。
电机稳速控制：通过霍尔信号检测转速和转动位置，使用PID调节算法进行闭环控制，支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速方式。
电机位置控制：通过霍尔信号检测转动位置，使用PID调节算法进行位置闭环控制，使用刹车电阻进行减速。
电机转矩控制：通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。
电机过载和堵转保护：电机过载时，驱动器将限流输出，有效地保护电机；电机堵转时，驱动器可检测该状态并对电机制动。
内部干扰YZ：驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰YZ方式耦合，可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。
外部干扰YZ：使用ESD防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD防护，使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。
485通讯干扰YZ：使用信号、电源隔离芯片对485收发电路进行隔离从而YZ干扰。

1 基于数字信号处理器DSP的全数字化矢量控制技术，电流环、速

度环、位置环一体的设计，电流环采用同步旋转坐标系下的控制，具有平稳、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。 

2力矩电流比Z优控制技术，相同的电流下可输出的转矩，系统动态性能优良。 

3 采用闭环电流传感器的电流环控制，可实现精确的转矩控制。 

4 速度环采用遇限削弱积分的PI控制，动态响应快，超调小。 

5 具有位置环功能。 

6 具备自整定功能。 

7 上位机界面设定及波形显示功能，方便调试。 

8 驱动及电源一体化，使用方便。 

9 完善的过流，过压，欠压，过热等保护功能。 

10 主回路采用内部具有自保护功能智能功率模块（IPM）器件。 可根据用户需要采用开启式设计或全密封的金属结构设计，电磁兼容性好，体积小巧，重量轻。

所有产品特性
•双通道和打滑驾驶
•多个命令模式——串行模拟脉冲——自动命令切换
•开环。闭环速度或位置
•先进的,限流,短路保护,过压,过热、失速保护•广泛配置选项
•现场固件更新高级特性
••MicroBasic编码器反馈&先进控制算法编程

两个优势：

1. roboteq的磁导航传感器在世界上有2家，roboteq是Z有名AGV的两个品Pai之一。

2. Roboteq 的双通道驱动器是世界产品， 也是世界*的提供低电压，大电流双通道无刷电机驱动器厂商。

(1)安装调试：设备安装调试由同普的工程师负责完成，我公司技术人员可到贵司协助调试。

(2)保修：对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期，设备在保修期内若出现非人为性故障，公司负责免费维修,提供终身维护。