DXM58-SGB系列值编码器
☆ 值磁电码盘,高精度全数字化,无信号干扰、零点飘移之虞。
☆ SSI数字输出,Z快可设时钟频率500KHz,高速度、高精度控制
☆ 每圈4096分辨率,1位校验位,单圈或多圈连续4096圈工作量程
☆ 宽工作电压,极低的耗电流,5V可选,带极性保护。
☆ 夹紧法兰或同步法兰,盲孔轴套法兰。国际标准外形结构。
特性参数:
工作电压 10-30Vdc极性保护(或5Vdc 定购)
消耗电流 35mA(24Vdc) ,70mA(12Vdc)
输出信号 SSI同步串行信号 格雷码/纯二进制可选
信号传输 两对RS422,100米(125KHz并推荐专用电缆,更远距离请咨询厂家)
分辨率/圈 4096(加一位效验位可选)
Z大圈数 4096圈
重复精度 ±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关)
时钟速率 50KHz --500KHz,推荐使用125KHz,时钟频率过快将影响信号传输距离
工作温度 -40--80℃
储存温度 -40--100℃
防护等级 IP65
允许转速 3000转/分
停电保存 在4096圈内全程,停电不影响位置保存。
连接电缆 1米屏蔽电缆径向侧出,其余长度可订货;或插座后出
外形特征 夹紧法兰或同步法兰,盲孔轴套法兰,金属外壳,密封双轴承结构 (见外形尺寸附图;特殊外形可订做)
接线说明
芯缆颜色 | 信号输出 |
棕色 | 10—30Vdc (工作电源) |
白色 | 0V GND (电源0V) |
蓝色 | DIR (旋转方向,注2) |
黑色 | MID P(中点定位) |
绿色 | CLOCK+ (时钟正) |
黄色 | CLOCK- (时钟负) |
灰色 | DATA+ (数据正) |
粉色 | DATA- (数据负) |
SSI协议说明:
SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。
如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的*个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。
其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。
T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:
T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(实际读数延迟时间)=3~4us; t3=15us。
格雷码和纯二进制处理方法请致电鼎曦技术部!
产品尺寸图: