MHZ2-10D2E 日本SMC气爪选型@SMC平行移动型气爪

日本SMC气爪选型@SMC平行移动型气爪

根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。        
气缸理论出力的计算公式：    
F：气缸理论输出力(kgf)
F′：效率为85％时的输出力(kgf)--(F′＝F×85％）   D：气缸缸径(mm)   
P：工作压力(kgf／cm2)   
在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小。
气爪-工作原理： 
气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。
应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。

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