西门子S7-200 西门子S7-200一级代理商

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1 西门子S7-200 PLC介绍 
　　西门子S7-200是西门子公司开发出来的一款功能强大的可编程控制器（PLC）。S7-200系列PLC一般可以分为简易型和智能型。简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器由于采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件安装在计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大。西门子S7-200具有操作简便的硬件和软件，并成功的应用在各行各业中，促进了企业的自动化生产制造。 
 创新工业，知其道，用其妙。 

上海盟疆工业自动化设备有限公司
 

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　　2 系统控制要求 
　　注胶自动控制系统的主要功能是完成给铝片自动注胶。当自动供料系统提供铝片后，铝片经过位置调整机构调整位置后进入了注胶环节，注胶装置在PLC的JZ控制下，给铝片上面均匀的注入一定量的胶，Z后由扣腔体装置把腔体扣到铝片上面，并通过收料系统完成自动收料功能。整个运行过程不但效率高，还要达到规定的工艺要求和系统工作可靠稳定。 
　　为了提高系统的人性化设计，方便人员操作系统简便，本系统还采用了触摸屏作为人机交互的主要通道，通过触摸屏给PLC输入不同的外部参数，还可以大大提高了系统的环境适应性。 
　　自动注胶控制系统要求设计简单，占用空间小，利于操作和日常维护。为了减少车间的噪音，对系统中噪音比较大的腔体供料装置采取了隔音措施。 
　　3 自动注胶控制系统结构设计 
　　自动注胶控制系统主要由铝片供料装置，铝片定位装置，注胶装置，腔体供料装置，扣腔体装置，自动收料装置，传动机构，气动装置和PLC控制装置组成。 
　　结构如图1所示 
　　图1 自动注胶控制系统结构 
　　3.1 铝片供料装置 
　　铝片供料装置采用料筒、步进电机和气动送料机构配合来完成送料任务。步进电机推动料筒里面的铝片一个一个的上升，然后由气动送料机构把铝片吸到工装上面。供料装置采用两个料筒轮换，当一个料筒里面的铝片送完就由PLC检测并自动控制切换到另外一个料筒供料，这样设计可以让设备不停止的运行，消除了加料所造成的时间浪费，大大提高了生产效率。 
　　3.2 铝片定位装置 
　　铝片定位装置由步进电机、光纤传感器等组成。PLC控制步进电机带动铝片转动，并通过光纤传感器时刻监测铝片的位置来控制步进电机的启动和停止，Z终完成铝片定位功能。 
　　3.3 注胶装置 
　　注胶装置是整个系统的功能核心。许多注胶机普遍存在胶量不稳定不均匀的问题，本系统采用了专业厂家生产成熟的注胶控制装置，加装在本系统中，由PLC自动控制完成注胶功能。经过长时间运行实际，注胶胶量稳定并达到工艺要求。 
　　3.4 腔体供料装置 
　　腔体供料装置采用震动送料盘的方式，腔体在震动送料盘中沿着轨道慢慢输送到出口位置，经滑道滑入腔体定位工装上，步进电机带动腔体旋转， PLC通过光纤传感器检测到腔体缺口并自动控制电机停止运转，完成整个腔体定位过程。 
　　3.5 扣腔体装置 
　　扣腔体装置主要由气动元件组成，在PLC的控制下，控制夹爪气缸把腔体夹住，然后通过旋转气缸完成腔体翻转动作，夹爪气缸把腔体释放并扣在铝片上面。 
　　3.6 自动收料装置 
　　完成了整个工序，然后由自动收料装置把铝片和腔体一起放在收料盘，收料盘采用两个工装轮流使用，当一个收料盘装满了，自动更换另外一个收料盘，这样设备可以不停止的运转，消除人工回收的时间。 
　　3.7 传动机构 
　　传动机构主要是一个转盘，由步进电机带动，控制各个工装的圆周移动来完成各种不同的工序。 
　　3.8 气动装置 
　　气动装置主要把气源能量装置提供的具有一定压力的气体经过气动三元件为各个工装的动作提供动作的功能实现，它的动作元件主要有夹爪气缸、推动气缸、旋转气缸和真空吸嘴等部件，在PLC的控制下完成了各个工装的动作实现。 
　　3.9 PLC控制装置 
　　本系统采用西门子S7-200PLC，它通过光纤传感器、磁性开关、光电开关等信号监测系统的运行状态，并且自动控制各个功能部分按工艺要求有序工作。 
　　4 软件设计 
　　本系统通过把触摸屏技术和PLC技术控制结合起来，实现了系统的自动化控制和人性化设计。 
　　触摸屏使用了西门子MP277触摸屏，并采用WINCC FLEIXBLE 软件对触摸屏进行功能设计。当手指触摸到触摸屏上的图形时，可发出操作指令控制执行自动注胶控制系统的各种功能。通过触摸屏在调试过程中还可以给西门子S7-200PLC输入必要的外部参数，提高了PLC对工作环境的适应性。使用触摸屏进行界面设计不但简洁实用而且操作人性化。 
　　西门子S7-200PLC采用的是梯形图编程方法，使用专用编程软件STEP7-Micro/WIN 进行梯形图编程和调试。PLC周期性不断的扫描各个开关传感器的输入信号来自动控制各个电磁阀、步进电机等执行机构的动作。程序采用了流行的模块化设计，把每个功能做成一个个程序模块，根据条件来确定是否执行这个程序段的控制功能，这有利于程序的调试和移植，提高程序的编写效率。 
　　5 结束语 
　　基于西门子S7-200 PLC的自动注胶控制系统投入使用后，表现出优异的性能，不但提高了生产效率而且还有效减轻了员工的劳动强度。产品不但达到工艺要求，而且还有很高的可靠性和稳定性。整个系统占用面积小，节约了很多生产空间，为再扩大生产创造出更大的利润。

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