heidenhain RON225/RON275德国原装海德汉编码器

RON 275 18000 03S12-03 K 5.00 02 23C53A 64 01 .. MT RV TTLx10 07

三、常见故障及维修：

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 Z高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

   高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或Z后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 

1、 机械方面

      （1）实心轴类编码器轴与用户端输出轴之间应采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动，造成编码器轴系和码盘的损坏。安装时应注意允许的轴负载，不得超过极限负载。应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°。 安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。

      （2）空心轴类 要避免与编码器钢性接触，应采用板弹簧。 安装时请注意允许的轴负载，编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锥敲击，以免损坏轴和码盘。 安装轴必须满足以下要求： 轴向串动＜0.5mm 径向跳动＜0.1mm 端面跳动＜0.1mm 长期使用时，请检查板弹簧对编码器是否松动；固定编码器的螺钉是否松动。

2、 电器方面

    请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或者同一管道传输，也不宜在配电盘附近使用。 配线时应采用屏蔽电缆。开机前应仔细检查，接线是否正确。 长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗地，抗干扰能力强的输出方式。注意不要超过编码器的极限转速，如超过极限转速时，电信号可能会丢失。

3、 环境方面

    因为编码器是精密仪器，使用时应注意周围有无振源。 不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩。 请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围。