德国FESTO伺服电机 EMME-AS，费斯托伺服电机主要特性

德国FESTO伺服电机 EMME-AS，费斯托伺服电机主要特性

伺服电机 EMME-AS
主要特性
一站式供货
电机 EMME-AS  页码 3
• 无刷式永磁同步伺服电机
• 可靠、动态、精确
• 数字量位移编码器; 可选:
– 单圈
– 多圈
– 多圈带 SIL2
• 优化的连接技术
• 绕组派生型
– 用于单相电机控制器
– 用于三相电机控制器
– 速度优化
• 防护等级: IP21 (电机轴)
• 防护等级: IP65
(电机壳体，包括连接技术)
• 可选:
– 保持制动
减速机 EMGA-EAS/-SAS  页码 17
电机和编码器电缆 NEBM  页码 19
• 适用于拖链
• 电机一侧的连接技术，防护等
级 IP65
• 可用温度范围广
电磁兼容滤波器 CAMF-C5-FC  页码 20
为减少电磁干扰，建议为 ≥ 10 m
的电缆使用电磁兼容滤波器。
轴向和平行组件 EAMM  Internet: eamm
• 指定组件，用于所有 Festo
电缸
• 每套组件包括相关必要的联轴
器壳体、联轴器、电机法兰和
所有螺丝
• 可
• 低回转间隙行星减速机
• 减速比 i=3 和 5, 现货
• 终生润滑
• 防护等级: IP54
• 按要求可提供其他类型的减速
机、减速比、结构和派生型
电机控制器 CMMP-AS  Internet: cmm
• 数字量伺服控制器
(0.5 kVA … 18 kVA)
• 驱动交流伺服和线性电机
• 集成电磁兼容滤波器

德国FESTO伺服电机 EMME-AS，费斯托伺服电机主要特性
• 集成制动电阻
• 集成安全功能
• 位置控制器，带闭环位置控制
(256 条位置指令)
• 速度控制器
• 通过电流控制器控制扭矩
• 控制功能范围
•技术参数
法兰规格 40
长度 S M
绕组 LV LV
电机
额定电压 [V DC] 360 360
额定电流 [A] 0.7 1.2
停顿时连续电流 [A] 0.8 1.6
峰值电流 [A] 3.2 6.4
额定输出 [W] 110 200
额定扭矩 [Nm] 0.12 0.21
峰值扭矩 [Nm] 0.7 1.4
停顿时扭矩 [Nm] 0.18 0.35
额定速度 [rpm] 9000 9000
Z大速度 [rpm] 10000 10000
电机常数 [Nm/A] 0.171 0.175
电压常数（相位到相位） [mVmin] 13.5 13.2
绕组电阻 [Ω] 25.6 8.6
绕组电感 [mH] 14.8 6.6
驱动输出的总转动惯量
不带制动 [kgcm2] 0.03 0.054
带制动 [kgcm2] 0.055 0.079
额定速度时的轴负载
径向 [N] 105 115
轴向 [N] 21 23
制动
工作电压 [V DC] 24 +6 … –10%
性能 [W] 8
保持扭矩 [Nm] 0.4
转动惯量 [kgcm2] 0.014
– EtherNet/IP, 可选模块