XTY5103438 ZY空调风管定量采样机器人_详细资料

产品信息

商品编号：XTY5103438 商品名称：ZY空调风管定量采样机器人
详细介绍：
【主要特点】

完全符合《公共场所集中空调通风系统清洗规范》附录M要求

内置式能自动完成整个复杂管道内定量采样和检测工作

基于槽流吸附原理设计的动压采样技术，能保证采样的准确性并避免交叉污染，可实现对管道内积尘的有效采集

高鲁棒性滤波处理算法，数据处理准确可靠

采用计算机智能控制技术，可方便进行现场操作并提高检测质量

以视频录像压缩文件和电子表格数据文件格式记录管道内检测与采样结果，并可现场打印报告文件，能Z大限度地满足专业检测单位及专业清洗单位的采样检测工作的需要

【技术指标】
功能构成：

    1、运动系统：采用专门设计的履带式传动系统，使机器人可以翻越50毫米高度的垂直障碍以及40度以下的斜坡。机器人可以在管道内灵活运动，移动速度连续可调，并且可以在原地360度转弯。

    2、定量采集系统：采用基于槽流吸附原理设计的动压采样技术，能保证采集样品的准确性和避免交叉污染，同时避免了毛刷转动吸收和转动擦棒吸附等方法的不彻底和难分离等缺陷，能有效地完成管道内环境质量状况的采样工作。

    3、影像系统：包含一个高清晰度的摄像头、微型两自由度云台和照明系统，灯光可以随摄像头的视角任意转动，使管道内任何角落都能监视检测到，微型两自由度云台可水平旋转360度，仰俯转动180度，便于摄像头观测到管道内任意角度的状态，采集的视频信号可直接输入计算机进行数字化处理和存储。

    4、控制系统：应用“检测采样机器人控制系统”，能有效地控制机器人在管道内各种运动和复杂操作，通过影像系统对管道内任意角度进行影像监视；可完成对控制指令有效采样等，并且将所有监测采样数据进行分析处理，以EXCLE文件形式保存留档。

技术规格：

机器人运动系统性能：

Z小工作高度：180mm

Z小工作宽度：240mm

长行走距离：30m

Z高越过障碍：50mm

Z小爬坡角度：40度

快运行速度：12m/min

照明影像检测系统性能：

照明系统：一路照明，可随摄像头同步旋转

视频摄像头：一路450线彩色摄像头，水平360度俯仰180度视角调整

视频记录设备：硬盘录像或连接电脑直接存储、刻录

定量采样检测系统性能：

采样面积：50cm2，采样次数无特殊限制

一次采样时间(典型值)：60s, (可按要求设定)

积尘采样精度误差：＜5%

微生物采样精度误差：＜10%

采样一致性误差：＜3%

采样检测精度：0.01g

机器人技术规格：

采样机器人本体体积： 45cm×24cm×18cm

本体重量：9.8㎏

使用电源：单相交流220V

平均功率：80W

机器人本体工作电压：24V

基本配置：

机器人本体，一台

两自由度高清晰彩色摄像系统，一套

监视控制操作盒，一套

25米输配线，一套

专用配电箱，一套

商品图片：

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