FPSTA-UDMsd 紧凑型伺服驱动器

紧凑型伺服驱动器UDMsd采用通用双/四轴驱动模块运行EtherCAT网络，电压是12-48V 直流，峰值电流Z大是。 采用数字控制，易于安装和诊断。采用通用驱动，只能用软件设置，可以驱动下列电机：2，3相交流伺服/直流无刷，直流刷，语音线圈，闭环和开环步进电机。支持无刷直流电机的正弦换向方法。其反馈系统允许使用4个数字增量编码器或2个编码器（可选）。数字I / O（所有可作为通用I / O）的输入有4 Registration Mark；输出有1 PEG，4电机制动（24V，0.）。占地面积小 100x75x48。
 
伺服运动包括：先进的PIV级联结构，回路成形滤波器，增益调度控制，Gantry MIMO控制（只在2.5/5模型）、双反馈/环路控制、自抗扰控制。还有Sub-D型连接器，以及用于特殊反馈设备的SPI接口。
UDMSD是一系列小型EtherCAT模块，配置有双/四轴万向驱动，用来驱动伺服，步进，和音圈电机，功率范围是10W - 200W（200W是峰值）。UDMSD采用12-48V直流驱动电源电压，和独立的 24V ±20% 直流控制电源，在急救情况下，保持所有逻辑信号。UDMSD的电流可以是 1.25/2. 和2.5/连续/峰值电流）。

电机类型由用户选择，每个驱动的电机设置可以不同，但不需要改变硬件。UDMSD支持四个数字增量编码器和两个编码器。

紧凑型伺服驱动器尺寸小，重量轻，电缆接口非常小，所以非常适合远程安装在移动轴上。它配置有一串行外设接口（SPI）来支持其他的反馈装置，如自动对焦信号装置。
 电机，编码器和输入/输出接口的连接器都是Sub-D型。UDMSD 配置有驱动和控制连接器。
产品规格
 轴数            2轴或4轴（可选）
 电机类型        2/3相无刷直流电机
                       2/3相直流电机
                       音圈电机
                       步进电机（开路和闭路）
 输出电压/电流        12 - 48V，直流/ 连续电流Z高是2.（峰值电流是）
 控制方法                先进的PIV级联结构
                                Gantry MIMO控制
                                双回路控制/反馈
                                自抗扰控制
                                增益调度
                                ServoboostTM算法（可选）
                                回路整形滤波器（可选）
 伺服电流             电流纹波频率：40 kHz
                             电流环采样频率：20 kHz
                             可编程电流回路带宽 ：高达 5 kHz
 反馈                  数字增量编码器
                          编码器
                          霍尔传感器（一组三个/轴）
                          5V的反馈电源（Z大1A）
 综合I/O        安全输入：限制左、右：
                     4个通用/Registration MARK输入，
                      2个通用/电机制动输出（24V，0.1A）
                      PEG（位置事件发生器）输出
                      2个模拟输入，±10v，
                      ±10v / SPI接口
 电源          “驱动电源：12V - 48V，直流
                   控制电源：15V - 48V，直流（Z大：15W）
 驱动保护      过压保护
                      欠压保护
                      相位间短路保护
                     对地短路保护
                      过电流保护
                      超温保护
 通信接口      EtherCAT 输入/输出（RJ45连接器）
 尺寸（宽×深×高）  270x157x67mm
 重量              2 kg
 证书                UL ，CE