GI58N 上海精浦抗干扰信号远传增量型编码器58mm

GEMPLE上海精浦GI58N系列加强型工业等级增量型编码器 高精度、信号全兼容、信号远传

上海精浦抗干扰信号远传增量型编码器58mm

五产品标准：

☆欧洲标准工业等级：外壳采用全金属无螺丝一次性密压，防护等级可达IP67，可有效防止呼吸性水汽以及沙尘侵入。

☆电源极性保护：5-24V宽工作电压，直流工作电源正负对调也不会造成编码器损坏，避免现场调试接线错误时导致的编码器损毁，并含有短路保护，可有效预防现场因雷击等原因造成的编码器损毁。

☆ROHS认证：国内编码器通过ROHS认证，可帮助客户顺利打开欧美市场。         

☆广泛兼容性：可兼容任意日系NPN、德系PNP的PLC接口，应用更加广泛。

☆温度防护等级：-40°～80°工作温度，可满足极度恶劣的严寒工作环境。

☆3相6通道：含反相抗干扰信号，信号远传200米后仍然稳定。

上海精浦抗干扰信号远传增量型编码器58mm

特性参数：

工作电压：5-24V dc

消耗电流：40mA（空载）

输出信号：兼容任意NPN或PNP的差分、集电极、推挽输出

分辨率：  1000、1024（可定制10000线，价格另议）

频率：100KHz

工作温度：-25~80°（-40°可订制）

储存温度：-40~80°

防护等级：外壳IP67

振动冲击：10g, 10~2000Hz; 100g, 6ms

允许转速：3000R

连接电缆：1米8芯屏蔽电缆侧出（其他方式订货可选）

增量型编码器知识介绍

一、增量型编码器

增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。

增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。

二、增量编码器的输出信号

信号输出的匹配：增量编码器的连接，首先Z重要的是清楚编码器的信号输出形式与接收设备的匹配问题。选编码器或选接收设备一定要两者信号形式的匹配。增量编码器的信号输出从波形上看，分正余弦输出（sin/cos）与方波输出两种。

1、正余弦输出（sin/cos)的信号是模拟量变化的信号周期，又分电压输出1Vpp和电流输出11uApp，这两种输出一般PLC都没有接口，大部分是连接专用的运动控制卡，其内部可做细分而获得更高的分辨率和动态特性，也有连接专用的细分盒再细分后输出方波的，选型时搞清楚是电压输出还是电流输出（现在大部分是电压输出了）。

2、方波输出的也有分集电极开路输出（NPN或PNP）、电压输出、差分长线驱动、推挽式输出等。

（1）集电极开路输出就是类晶体管放大电路，三极管放大集电极开路输出，依据三极管的极性，分NPN与PNP ，后接收设备选型要匹配不可选错，这种输出电路简单经济，但选型面窄，传递距离根据放大管有远有近，但总体传递距离不远，且保护不够，较易损坏，大部分用在单机设备上而不是工程项目中。这种输出的电压依据供电，有5—12V 输出和12-24V 输出，这也要搞清楚才能确保信号的连接。

（2）电压输出，就是在集电极开路输出的反相增加一个电阻，构成一个极性是PNP或NPN ,而另一个极性是电压，实际上就是NPN+电压或PNP+电压，这是针对是PNP的或NPN的形式的接收设备的一种权宜，便于两者都可以连接，但现在这种电压接口往往已经做在了经济型PLC上了，如果是那样的PLC ，还是应该直接选集电极开路输出的，或电压型的极性相当的编码器，因为如果选电压输出型的编码器PNP+电压的，而连接的PLC是NPN+电压的，就会有漏电流而产生错误。

（3）差分长线驱动（line drive）,（有的欧洲的编码器用TTL5V来表示，是相对于后面介绍的HTL的），这是一种差分放大电路，大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，读取时，以A+与A-的差分值读取，对于共摸干扰有YZ作用，传递距离较远，由于抗干扰能力较强，在运动控制（数控机床）中用得较多。

（4）推挽式放大，有的欧洲的编码器用HTL表示，其相当于NPN+PNP的推挽放大，而且大部分有标准的集成放大电路，根据供电，输出有10—30V，对于接收设备的兼容性强，信号强而稳定，如果再有与差分长线驱动一样有反相信号的话，因信号电压高，传递Z远，差分传递及接收，抗干扰Z好，工程项目或大型设备中，推挽式输出，而在较远传递或大变频电机工况下，又要选具有反相输出的推挽式输出编码器（例如ABB变频控制器，就有这样的接口：A+/A-,B+/B-,Z+/Z-）。

重型机械现场工作环境恶劣，干扰严重，集电极开路输出信号的编码器容易损坏，所以不适合用在重型机械上，而差分信号只有5V供电，在推挽电路中有3通道和6通道之分， HTLG6推挽6通道提供A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减Z小，抗干扰Z佳，可传输较远的距离。所以HTLG6推挽6通道的增量编码器适合用在重型机械上，具有抗干扰好，传输距离远的特点。