SMC摆动气缸.叶片式摆动气缸概述
SMC摆动气缸.叶片式摆动气缸概述
SMC摆动气缸(CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ)
摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、加紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
种类 体积 质量 改变摆动角的方法 设置缓冲装置 输出力矩 泄漏 摆动角度范围 Z低使用压力 摆动速度 用于中途停止状态
齿轮齿条式 较大 较大 改变内部或外部挡块位置 容易 较大 很小 可较宽 较小 可以低速 可适当时间使用
叶片式 较小 较小 调节止动块的位置 内部设置困难 较小 有微漏 较窄 较大 不宜低速 不宜长时间使用
SMC的摆动气缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列