云南伊藤YT6800E便携式柴油发电机
一方面,国家海事局强制要求轮机人员进行精通船舶电气业务的培训,提高轮机员的专业技术水平,这就需要开发一套船舶模拟电站系统用于满足相关的培训。另一方面,由于船舶电力系统是一个强非线性系统,必须有精确的分析平台,对船舶电力系统进行精确的建模和仿真。
对一个实际的船舶电站柴油发电机组控制系统进行了计算机仿真研究,分别给出了系统在突加静负荷和起动大功率异步电动机时的动态特性曲线.计算机仿真结果表明,提出的数学模型是合理的、可行的,反映了船舶电力系统转速和电压的变化规律. 目前,为了满足战时供电保障需求,在我国*军港配备了小型移动式柴油发电机组。对于一些老式机组,使用过程中经常出现功率交互振荡,原因是供油存在干扰造成的。在单台机组运行时,这种干扰对于功率的影响不是很明显,单机能正常运行工作,而在机组并联运行时,很容易产生功率交互振荡。
采用常规PI控制方法设计调速和调压控制器,通过仿真得到并联前后两台发电机的变化波形图,验证了所建数学模型的有效性。其次,采用了观测法和Lyapunov指数分析法相结合的方法对双机并统的混沌振荡现象进行分析,既从直观的角度又从特征量的角度分析了系统的混沌动力学特征。
以Lyapunov指数分析法作为分析混沌振荡产生条件的判据,使用Jacobian方法求解出双机系统中的单台柴油发电机组的Lyapunov指数,将得到的Lyapunov指数谱图作为判断混沌出现条件的判据,通过仿真得到对应不同条件下发电机组的功角转速相图及随时间变化的波形图,验证了所得Lyapunov指数谱的准确性。再次,考虑到周期功率扰动影响的是机电暂态模型,对励磁暂态模型没有影响。同时H∞鲁棒控制方法对系统模型参数具有鲁棒性,并不依赖于精确地数学模型。
柴油发电机首先利用Matlab软件中的Simulink工具建立单台机组运行和两台机组并联运行的模型,在正常运行时和供油有干扰时分别进行仿真计算,得出功率交互振荡现象;然后采集角速度ω与发电机电磁功率PE,根据二者变化规律,判断产生功率交互振荡的原因,在调速器始端加入负反馈,把dω/dt作为反馈量后采用PID控制规律,将功率交互振荡现象消除。 柴油发电机作为应用Z为广泛的应急发电机,常用在船舶、工矿企业、医院和通信等行业。