SMC交叉式转轮平行移动,SMC气爪
SMC气动气爪的应用环境千差万别SMC气缸,抓取可靠、环境适应性好、控制简单、自适应性强、自主能力高是衡量机器人SMC气动气爪设计水平的重要标志。性能优良的机器人手爪可以实现可靠、快速和精确地抓取。研究和开发一个性能优良的机器人手爪是一项艰巨的任务SMC气缸,包括技术实现和理论研究两个方面。根据机器人手爪已有的研究成果SMC气缸,结合研制的经验SMC气缸,并参阅大量的相关文献SMC气缸,总结出机器人手爪主要的研究内容包括以下几个方面:
1.1 驱动和传动系统
机器人SMC气动气爪在体积、重量、灵活性和可操作性等各项性能指标上都存在很大的区别SMC气缸,造成这些区别的主要原因是由于手爪采用的驱动和传动方式不同。手爪按照驱动源的方式可以分为电机、液压、气动以及形状记忆合金等SMC气缸,机器人灵巧手传动系统把驱动器产生的运动和力以一定的方式传递到手指关节SMC气缸,从而使关节做相应的运动SMC气缸,动系统的设计与驱动器密切相关。虽然驱动源是影响手爪体积重量的重要因素SMC气缸,但是抓取稳定性和灵活性等重要指标取决于传动系统SMC气缸,这里按照传动和驱动的方式
SMC交叉式转轮平行移动,SMC气爪
MHL2-40D2
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SMC交叉式转轮平行移动,SMC气爪
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美国品Pai:美国ROSS美国ASCO电磁阀,美国MAC电磁阀
台湾:台湾MINDMAN金器,台湾AIRTAC亚德客
二、工控产品
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美国品Pai:巴士德BARKSDALE
三、液压元件
美国品Pai:美国NUMATICS纽曼蒂克,美国PARKER派克气动液压,美国VICKERS威 格士,美MOOG穆格,美国FAIRCHILD美国POSEMOUNT罗斯蒙特,美国艾默生 EMERSON美国哈希HACH美国丹尼逊液压元件,美国克力帕
德国品Pai:德国HAWE哈威,德国REXROTH力士乐,德国HYDAC贺德克,德国E+H, 德国博力谋BELIMO
日本品Pai:日本油研YUKEN,日本不二越NACHI,日本黑田精工,日本丰兴 TOYOOKI,日本大金液压DAIKIN,日本东机美
意大利:意大利ATOS阿托斯
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