Rexroth比例阀国内指定供货商:力士乐Rexroth比例阀和伺服阀的优缺点对比:使用力士乐Rexroth比例阀或伺服阀的目的就是:以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过结构上的改动也可实现压力控制等),既然是节流控制,就必然有能量损失,Rexroth伺服阀和其它阀不同的是,它的能量损失更大一些,因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
滑阀结构Rexroth伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构,只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动,而是靠前置级阀输出的液压力来推动,这一点和电液换向阀比较相似,只不过电液换向阀的前置级阀是Rexroth电磁换向阀,而Rexroth伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说,Rexroth伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的,而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p,假如p口的压力不足,前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道,当负载为零的时候,如果四通滑阀完全打开,p口压力=t口压力+阀口压力损失(忽略油路上的其它压力损失),如果阀口压力损失很小,t口压力又为零,那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯,整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小,即使在阀口全开的情况下,也要有一定的压力损失,来维持前置级阀的正常工作。
德国Rexroth伺服阀其实缺点极多:能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等,好处只有一个:动态性能是所有液压阀中Z高的。就凭着这一个优点,在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀,如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的,基本上都是比例阀的天下了。
一般说来,好像伺服系统都是闭环控制,比例多用于开环控制;其次Rexroth比例阀类型要多,有比例压力、Rexroth流量控制阀等,控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看,Rexroth伺服阀多是零遮盖,比例阀则有一定的死区,控制精度要低,响应要慢。但从发展趋势看,特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面,两者性能差别逐渐在缩小,另外比例阀的成本比伺服阀要低许多,抗污染能力也强!
力士乐Rexroth伺服阀与Rexroth比例阀之间的差别并没有严格的规定,因为比例阀的性能越来越好,逐渐向Rexroth伺服阀靠近,所以近些年出现了Rexroth比例伺服阀。
伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定,因为比例阀的性能越来越好,逐渐向伺服阀靠近,所以近些年出现了比例伺服阀。
Rexroth比例阀和Rexroth伺服阀的区别主要体现在以下几点:
1.驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁;伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达;
2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同,因此应用场合不同,伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统,其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统;
2.1Rexroth伺服阀中位没有死区,比例阀有中位死区;
2.2Rexroth伺服阀的频响(响应频率)更高,可以高达200Hz左右,比例阀一般Z高几十Hz;
2.3Rexroth伺服阀对液压油液的要求更高,需要精过滤才行,否则容易堵塞,比例阀要求低一些;
3.阀芯结构及加工精度不同。Rexroth比例阀采用阀芯+阀体结构,阀体兼作阀套。Rexroth伺服阀和Rexroth伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同。Rexroth比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能,而Rexroth伺服阀中位机能只有O型(Rexroth产品的E型)。
5.阀的额定压降不同。
而Rexroth比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。Rexroth比例换向阀属于比例阀的一种,用来控制流量和流向。
Rexroth比例阀国内指定供货商;Rexroth伺服阀的故障分析与排除
1、故障原因
普通液压系统中电液伺服阀故障90%以上是污染造成的,所以电液伺服阀的故障分析与排除问题,实际上就是对液压油污染的分析与排除问题。油液污染会使阀慢慢卡死,油液中的颗粒物冲击,会使阀的控制边锐角增加,使阀的灵敏度迅速下降。
油液污染物常来自以下几个方面:
(1)新油保存时间过长,运送、加工等过程可能使液压油中混入各种污物,影响伺服阀的正常工作;
(2)各种灰尘、杂质侵入油液,特别是液压元件运动副的摩擦微粒常侵入油液中造成严重污染;
(3)对系统通油管和执行元件等未严格清洗,管壁上的污物、焊渣、毛刺等混入油液中;
(4)机加工残留的金属粉末和毛刺、铸件的砂粒、氧化皮、密封件橡胶末、研磨剂以及管接头粘合剂等都可能带人油液中,这些污物或堵塞过滤器、或堵塞喷嘴至挡板的间隙和固定节流小孔,或嵌入阀芯与缸套的径向间隙中,造成不同程度的故障。
2、预防和排除故障的措施
(1)管路及其安装。电液伺服阀系统的油管可用冷拔钢管、铜管或不锈钢管。伺服阀Z好直接安装在执行元件的壳体或总成上;不能装在执行元件上时,也应尽量缩短连接油管的长度。管路中应尽量不使用螺纹连接的管接头和焊接接头。必须使用时,应彻底清理铁屑、焊渣等。在管接头连接处不要使用粘合剂。伺服阀的压力油管油液流速不超过3m/s;回油管油液流速不超过1.5m/s。回油管油液流速高时,容易引起背压变化增大而影响伺服阀性能。所有管路及执行元件,必须经过酸洗,酸洗后用干净的压缩空气吹干。切勿用容易掉毛的绵丝等物去擦拭连接面。应在伺服阀的进油路上安装名义精度为10μm、精度为25μm的过滤器。其有效过滤面积应取得大一些,例如比公称通油面积大2~3倍。过滤器Z好有堵塞显示报警装置。
(2)油箱必须密封,并加空气过滤器,要进行酸洗,冲洗等,油箱内同样勿用容易掉毛的绵丝等物去擦拭,但可用生面粉团粘擦,效果很好。
(3)电液伺服阀及其安装。在使用电液伺服阀时,应按产品说明书进行安装和维护。安装前切勿拆下阀的保护板和力矩马达上盖,更不能随意拨动伺服阀的调零机构,以免引起污染、零部件损伤和阀性能变差等。伺服阀安装是在油管和油箱安装并冲洗完毕后才能进行。安装前首先要检查连接板表面是否光滑、平整及是否有污染物附着,进出油口是否接好,O形密封圈是否完好,定位销孔是否正确等。
(4)工作油液应定期抽样检查,至少每年更换一次。为延长油液使用寿命,应将油温保持在40oc左右,避免在超过50oc时长期使用,滤芯应视情况每3~6个月更换一次。
(5)伺服阀应按产品说明书所规定的数据使用,输入电流不应超过规定值。
(6)当伺服阀系统发生严重的零偏或其他故障时,应首先检查和排除电路的伺服阀以外的各环节故障。如果确认伺服阀有故障时,应首先检验和清洗伺服阀的阀芯,如故障仍未排除,方可拆下伺服阀按检修规程进行检修。Rexroth比例阀国内指定供货商;检修后的伺服阀,应在实验台上调试合格并密封好,然后重新安装使用。