伺服电机维修公司 发那科伺服电机刹车失灵，刹不住维修

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发那科伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

发那科伺服电机维修型号
A16B-2200-0340      A16B-2202-0762     A20B-1002-03 
A20B-1003-0090      A20B-2900-0143     A20B-8100-0450 
A20B-1003-0750      A20B-2900-0151     A20B-8100-0491 
A20B-1003-086       A20B-2900-0160     A20B-9000-0300 
A20B-1004-0230      A20B-2900-0281     A20B-9000-0500 
A20B-1004-0850      A20B-2900-0361     A20B-9000-T302 
A20B-1004-0851      A20B-2900-0370     A20B-9001-0480 
A20B-1004-0860      A20B-2900-0541     A20B-9001-0780 
A20B-1006-0470      A20B-2900-0610     A20B-9001-0800 
A20B-1006-0472      A20B-2900-0630     A20B-9002-0240 
A20B-1006-0489      A20B-2901-0122     A350-9001-T802 
A20B-2000-0170      A20B-2901-0661     A60L-0001-0046
A20B-2000-0175      A20B-2901-0763     A860-0300-T001 
A20B-2000-0180      A20B-2901-0941     A860-0300-T002 
A20B-2000-0620      A20B-2901-0942     A860-0304-T113 
A20B-2000-0650      A20B-2901-0960     A860-0308-T111 
A20B-2000-0800      A20B-2901-0980     A860-0320-T001 
A20B-2001-0190      A20B-2901-0981     A860-0356-T101 
A20B-2001-0253      A20B-2902-0020     A860-0382-T122 
A20B-2001-0781      A20B-2902-0070     A860-0382-T251 
A20B-2001-0820      A20B-2902-0193     A860-0382-T255 
A20B-2001-0821      A20B-2902-0210     A860-0382-T392 
A20B-2001-0890      A20B-2902-0250     A860-0382-T394 
A20B-2001-0930      A20B-2902-0271     A860-0392-V160 
A20B-2002-0641      A20B-3300-0121     A20B-2900-0102 
A20B-2002-0680      A20B-3300-0170     A20B-3900-0861 
A20B-2003-0311      A20B-3300-0171     A20B-2900-0110 

发那科伺服电机刹车失灵，刹不住维修

西门子变频器MM440报故障F0001维修,报故障F0002维修,报故障 F0003维修, 报故障F0004维修, 报故障F0005维修, 报故障F0011维修, 报故障F0012维修, 报故障F0015维修, 报故障F0020维修, 报故障F0021维修, 报故障F0022维修, 报故障F0023维修, 报故障F0024维修, 报故障F0030维修, 报故障F0035维修, 报故障F0040维修, 报故障F0041维修, 报故障F0042维修, 报故障F0051维修, 报故障F0052维修, 报故障F0053维修, 报故障F0054维修, 报故障F0060维修, 报故障F0070维修, 报故障F0071维修, 报故障F0072维修, 报故障F0080维修, 报故障F0085维修, 报故障F0090维修, 报故障F0101维修, 报故障F0221维修, 报故障F0222维修, 报故障F0450维修, 报故障F0452维修

变频器调试

一、对于440变频器的调试应首先确认变频器的一些初始状态，在确认好电动机与变频器的连接后，利用内控先用操作器来控制电动机转动，首先需要设置以下参数:P0003=3，P0700=1，P1070=1050。设置完成后，可以把操作权交给操作器来手动操作。

二、 在*步顺利完成后，应首先对电动机做快速调试，只有在这种模式下才可输入电机参数，而做好快速调试有利于变频器对电机参数的计算与优化，但快速调试的前提是变频器的另一端是空电机，如联有机械部分有可能造成变频器对电机模型计算的不准确，快速调试步骤如下:

P0003=3 P0004=0 P0010=1(启用快速调试)

P0100=0 P0205=0 P0300=1

P0304=电动机额定电压 P0305=额定电流 P0307=额定功率

P0308=功率因数 P0310=额定频率 P0311=额定转速

P0335=0 P0640=过载倍数 P0700=2(选择命令源)

P1000=2 P1080=0 P1082=50

P1120=10 P1121=10 P1135=5

P1300=0线性V/F控制 P1500=0 P1910=1

P3900=1

三、 快速调试过后根据电机有无编码器还有变频器所控制的电机的数量来选择对电机的控制方式(P1300)。再把P1070设置为755，也就是选择由模拟量输入1来控制电机的速度给定，根据操作台电位计的实际情况来选择端子上的ADC1与ADC2两个开关，0-10V打成OFF，0-20mA打成ON。如果选择第5口数字输入DIN1为给定允许的话，将P0701=1，选择有了速度给定后电机的运行方式为接通正转，这样就实现了变频器速度的远程控制。

四、 对于点动的控制应首先根据设计中点动所对应的数字输入的端口，来选择P701-P708之间所对应的数字输入的端口的参数，例如:端子的7和8口为正点与反点，应把P703=99(BICO参数化)，P704=99(BICO参数化)，将P1055=722.2(正点动使能)，P1056=722.3(反点动使能)，这样就可以通过外控来控制点动了。通过改变P1058与P1059可改变点动的频率值，而改变P1060与P1061可改变点动的响应时间。

五、模拟量输出口(功能图8000):输出类型为0-20mA。选择P0771(0)=27，(*组参数，将其修改为27)则将模拟量输出1选择为电流表模式，通过改变P2002的数值来修正电流表。将P0771(1)=21，(第二组参数选择为21)则将模拟量输出2定义为转速表，通过改变P2000来确定转速表的范围，默认为50Hz，而一般的变频器调速均为0-50Hz，所以采用默认值即可。

故障复位

为使故障码复位，可以采用以下3种方法中的1种:

1. 使变频器断电、再重新通电。

2. 按BOP或AOP上的Fn键。

3. 通过数字输入3(缺省设置)。