BPTEP-808 四自由度气动机械手实训装置|工业自动化实训装置_详细资料

产品信息

四自由度气动机械手实训装置|工业自动化实训装置
该装置机械部分由丝杠、滑轨、气缸、气控机械手等，电气方面有步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台的部件组成，采用PLC控制步进电机、直流电机实现机械手的各种控制。学生可自行该装置的组装、接线、软件编程等实训。
四自由度气动机械手实训装置|工业自动化实训装置
产品描述：
该装置机械部分由丝杠、滑轨、气缸、气控机械手等，电气方面有步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台的部件组成，采用PLC控制步进电机、直流电机实现机械手的各种控制。
学生可自行该装置的组装、接线、软件编程等实训。
产品适用范围：
职业培训、大专、大学、专业培训ZX、科研机构
产品涉及课程：
机器人技术、传感器检测技术、自动装置、可编程控制器及其应用、气压传动与控制技术
实验项目：
1．气动控制实验；
2．逻辑电路实验；
3．自保护电路实验；
4．直流电机控制方向实验；
5．定时/计数电路实验；
6．传感器使用及原理；
7．限位开关及位置控制；
8．传感器及制动控制；
9．传送控制实验；
10．PLC编程及应用实验；
技术指标
气动部分
旋转角度： 270度(Z大.)
扭矩：150kg·cm
限位传感器：2个
X-轴动作 (气缸)：
行程：50mm(Z大)
传感器：额定电流: 5~40mA(DC 24V)；检测位置可调, 指示灯
Y-轴动作 (气缸)：
行程：75mm
速度：50∼700mm/s
传感器：额定电流: 5~40mA(DC 24V)；检测位置可调, 指示灯
抓取重量：3.5kg
开/关角度：-2°∼ +19°
传感器：指示灯
尺寸：600(W)×400(H)×500(D)mm
重量：28kg
控制板部分指标：
操作模块：自动 / 手动
PLC接口：7 点输入 / 4 点输出
外部输入/输出接口：24点输入/ 24点输出
直流输出：24V(1A)
电源：AC 220V, 50/60Hz
气动元件列表：
Hi-旋转：1个
气缸：2个
气动机械手：1个
速度控制阀：8个
电磁阀：4个
配件：9个
附件：
连接线：1套
气管：3米
抓取物：1套
实验指导书：1套

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