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松下A5系列伺服电机
松下A5系列伺服电机的特点： 功率： 50W～5kW 惯量不同特性改善： 槽定位转矩0.5％以下小型?超轻化： 行业Z轻（1kW～5kW）高分解率： 式17bit、增量式20bit 耐环境性能升级： IP67构造连接： 全容量连接化 A5系列驱动器的特点 电源：单相AC100V、单/3相AC200V 控制模式：转矩、速度、位置、全闭环控制参数：扩大自动设定范围与PC通信：对应USB 新软件设定，操作性能升级安装：与A4互换
松下伺服A5系列介绍:
1、自动调整
2、高速高响应
3、超低震动
小惯量
100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E
大惯量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脉冲型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
松下伺服电机中惯量
1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E
松下伺服电机大惯量
1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MDDHT7364E
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MR-E系列的配套伺服|三菱伺服电机的Z新编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
伺服|三菱伺服电机,三菱伺服驱动器MR-ES系列
0.1KW三菱伺服驱动器MR-E-10A-KH003|三菱伺服电机HF-KN13J-S100
0.2KW三菱伺服驱动器MR-E-20A-KH003|三菱伺服电机HF-KN23J-S100
0.4KW三菱伺服驱动器MR-E-40A-KH003|三菱伺服电机HF-KN43J-S100
0.5KW三菱伺服驱动器MR-E-70A-HK003|三菱伺服电机HF-SN52J-S100
0.75KW三菱伺服驱动器MR-E-70A-KH003|三菱伺服电机HF-KN73J-S100
1KW三菱伺服驱动器MR-E-100A-KH003|三菱伺服电机HF-SN102J-S100
1.5KW三菱伺服驱动器MR-E-200A-KH003|三菱伺服电机HF-SN152J-S100
2KW三菱伺服驱动器MR-E-200A-KH003|三菱伺服电机HF-SN202J-S100
0.1KW三菱伺服驱动器MR-J2S10A|三菱伺服电机HC-SFS13/MFS13
0.2KW三菱伺服驱动器MR-J2S20A|三菱伺服电机HC-SFS23/MFS23
0.4KW三菱伺服驱动器MR-J2S40A|三菱伺服电机HC-SFS43
0.5KW三菱伺服驱动器MR-J2S60A|三菱伺服电机HC-SFS52
0.8KW三菱伺服驱动器MR-J2S100A|三菱伺服电机HC-SFS81
1KW三菱伺服驱动器MR-J2S200A|三菱伺服电机HC-SFS102
1.5KW三菱伺服驱动器MR-J2S200A|三菱伺服电机HC-SFS152
2KW三菱伺服驱动器MR-J2S200A|三菱伺服电机HC-SFS201或HC-SFS203
3.5KW三菱伺服驱动器MR-J2S350A|三菱伺服电机HC-SFS352或HC-SFS353
5KW三菱伺服驱动器MR-J2S-500A|三菱伺服电机HC-SFS502
7KW三菱伺服驱动器MR-J2S-700A|三菱伺服电机HC-SFS702
1KW(RFS)三菱伺服驱动器MR-J2S200A|三菱伺服电机HC-RFS103
1.5W(RFS)三菱伺服驱动器MR-J2S200A|三菱伺服电机HC-RFS153
2KW(RFS)三菱伺服驱动器MR-J2S350A|三菱伺服电机HC-RFS203
3.5KW(RFS)三菱伺服驱动器MR-J2S500A|三菱伺服电机HC-RFS353
5KW(RFS)三菱伺服驱动器MR-J2S500A|三菱伺服电机HC-RFS503
0.75KW三菱伺服驱动器MR-J2S70A|三菱伺服电机HC-KFS73/HC-MFS73
MSMD022G1U 常见问题解决方法:
1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）
2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；
电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）
4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？
松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。
5.松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即*方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在*方式（即位置控制）下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。
