伺服电机刹车坏 西门子伺服电机维修刹车坏、编码器坏

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故障代码：F10，主电源过电压。当然这个故障报警主要是由于输出电压过高，超过了额定电压的120%。
故障代码：F12，故障含义为磁场欠流。我们都知道直流电压是需要励磁线圈通电后产生磁场才能正常运转的

，那么欠流是怎么检测出来的呢，这要分几方面原因分析。如下是说明书中给出的几个排查选项：
·如果需要弱磁先要找出在弱磁点的Z小励磁电流(通常写在电机铭Pai上)。在调试向导中设置参数Field 

Low Trip(4.06)=10%，小于Z小励磁电流，否则在弱磁过程中会出现故障F12。也就是说这是调试的时候参数

没有设置正确。
·这也可能是紧接着主电源欠压故障(F9/A2)出现的。读取故障记录，DCS400采用了新方法来监测主电源电压

。可能是额定电枢电压与主电源电压实际值不对应，按手册2.2节表2.2.4修改或将参数Net UndervTrip

(1.10)的值调小。这和变频器一样，当断电的时候CPU工作电源是较慢断电的，所以它以关机后会检测到励磁

电压下降或丢失，就会报警说励磁电流不足。
·电机的自动调整检测到Field CurKP(4.03)值很高，这可能导致励磁电流振荡，同时传动会由于超调F13或

欠调F12而跳闸。将参数Field Cur KP(4.03)值调小并且/或Field CurTI (4.04)的值调大。可以使用这两个

参数的缺省值。在些要注意的是，这与欧陆直流调速器维修还是有些不一样的，且不说电路结构、检测方式

不一样，就单单是对同一个故障或者现象的表达方式都不一样，所以对这些专业术语还要多加理解才行。
F16:测速故障。测速故障来自测速机或编码盘的速度反馈比较失败.或模拟输入AITAC 溢出.请检查:
· 测速机或光码盘的所有连接.这个意思是测速反馈装置没有接通。