伺服电机不转 西门子伺服电机转动运行噪音（异响）维修

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维修流程；
（1）了解客户产品的故障现象
 (2) 根据故障现象分析故障产生的原因
（3）确认恢复的可行性
（4）提交维修报价单，征求客户维修意见
 (5) 确认维修价格及交货时间
（6）排除故障，通电进行测试好后交货
服务流程：
    *步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
    第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
    第三步：对机器进行全部的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
    第四步：根据被损坏器件的位置，找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现 。 
    第五步：出具详细检测报告与维修报价，甲方确认报价后进行维修。
    第六步：修复后对设备进行负载实验，正常运行通知甲方，款到发货
维修时间
    标准维修时间3个工作日左右(可能受特殊元器件采购周期影响)；
    加急2个工作日以内；
    外地客户酌情考虑设备的来往路途时间。

 设置励磁功率单元的工作方式。
p50082 = 1, 2, 3, 4 时，电机磁通量根据励磁特性曲线(p50120 ... p50139) 计算得出（作为励磁电流实际值
(p52265) 的函数）。
数值： 0: 没有励磁
1: 主接触器一同接通励磁
2: 装置运行状态 >= o7.0 时接通静态励磁
3: 始终接通励磁
4: 信号“ 辅助运行开启” 一同接通励磁
21: 外部励磁功率单元，其他同“ 位置1”
22: 外部励磁功率单元，其他同“ 位置2”
23: 外部励磁功率单元，其他同“ 位置3”
24: 外部励磁功率单元，其他同“ 位置4”
相关性： 参见： r50073, p50076, p50258, p50265, p50612, p51838, r52265, r52268, r52290
注意： 虽然在运行状态 o1.0 中可以将该该参数改设为非0 值，但只有在 ≥ o7.0 的运行状态中参数值才会生效。
注释： 使用了外部励磁设备时，设定值来自 r52268 （例如：通过一个模拟量输出或一个点对点接口）.
外部励磁设备的额定直流电流需要在 p51838 中设置。 该值也一同显示在 r50073[1] 中。p50076[2] 变为无效值。
如果励磁电流实际值信号来自外部励磁设备，该信号应通过 p50612 给出。 如果不是，将 p50263 设为 1 或
2。
如果外部励磁设备提供的励磁电流信号低于励磁电流，该信号可以在介入点 p50265 上给出。
p50082 = 0：没有励磁
- 不使用励磁（例如：在永磁电机上）。 励磁触发脉冲被封锁。 电机磁通量设为 100 % 额定磁通量。
p50082 = 1：主接触器一同接通励磁。
- 内部励磁功率单元。 在该设置中，励磁功率单元和电枢功率单元的电源同时通断。励磁触发脉冲由主接触器一同
控制。在空转中励磁电流以励磁时间常数衰减。
p50082 = 2: 运行状态 >= o7.0 时的静态励磁
- 内部励磁功率单元。 装置进入 >= o7 的运行状态后并经过 p50258 设置的时间，自动接入 p50257 设置的静态励
磁。
p50082 = 3：始终接通励磁。
- 内部励磁功率单元。 励磁始终保持接通状态。
p50082 = 4：信号“ 辅助运行开启” 一同接通励磁。
- 内部励磁功率单元。 信号“ 辅助运行开启”(p53210.2) 一同接通励磁。
p50082 = 21: 外部励磁功率单元 + 位置 1
- 外部励磁设备。 励磁的控制方式同 p50082 = 1。
p50082 = 22: 外部励磁功率单元 + 位置 2
- 外部励磁设备。 励磁的控制方式同 p50082 = 2。
p50082 = 23: 外部励磁功率单元 + 位置 3
- 外部励磁设备。 励磁的控制方式同 p50082 = 3。
p50082 = 24: 外部励磁功率单元 + 位置 4
- 外部励磁设备。 励磁的控制方式同 p50082 = 4。