德国亨士乐轻载反馈系统光电增量型编码器核磁共振仪上的旋转编码器HC20
带有新型相控阵列ASIC的经济型伺服电机反馈方案
超高的120°C工作温度,不会限制电机的性能
高达2500PPR分辨率的可直接读取的磁极信号
外径:50mm
轴径或孔径:6mm,8mm 空心轴或轴套
脉冲数或分辨率:500~2500
德国亨士乐轻载反馈系统光电增量型编码器核磁共振仪上的旋转编码器HC20
防护等级:IP51
反馈系统光电增量编码器HC20标准工作特性:
分辨率:1500~2500 PPR
准确度:增量信号:Z大40 arc-sec;磁极信号:Z大±6 arc minutes
机械特性
尺寸:外径:50mm,安装深度:36mm
轴类型:(取决于型号):盲孔轴:直径8mm,深度20mm;空心轴:直径6或8mm;锥形轴:直径9mm,2.8624°+0.2289/- 0的锥形
环境特性
工作温度:0~+120 °C
紧凑空心轴电机编码器,应用于交流同步、直流无刷和步进电机的理想反馈系统。
■ 增量+ 磁极
■ 相位阵技术
■ 频率响应可达500kHz
■ 标准工作温度0...+120℃
■ 外径50mm
■ 电缆插头,轴向/径向
电气参数
参考信号的脉冲宽度 90°(门A 与门B 高)
精度 40". Z大。边沿到边沿
A到B相位差 A 超前B 90°ccw ( 从安装轴的方向看)
A到B的相位差公差 ±45°电气
Z大输出频率 250 kHz 小于1 024 ppr 500 kHz > 1024 ppr
信号电平 NPN O.C.集电极开路输出,差分线驱动(RS 422)
输出电流 RS422 ±40 mA (26LS31) NPN O.C.- 16mA (集成2KΩ上拉电阻)
磁极 U,V,W
信号形状 梯形换向
相位差 U 超前V 超前W 各120°
N 到U的相位差 ±1°机械。参考脉冲ZX到U 通道边沿 (详见信号图)
连接 轴向或径向电缆可选
参考信号 Z
分辨率 Max. 2500 ppr (详见订货信息)
增量信号 A, B
Z大空载电流 Max.150mA (增量) Max.175mA (增量+ 磁极)
电源电压 直流5V ±10% (SELV)
机械参数
空心轴内径 6,8,9 mm
空心轴公差 额定锥度2.8624°,+0.2289…-0.000
连接轴的轴向跳动 ±0.8mm
连接轴的径向跳动 ±0.2mm Z大。(包括轴的垂直度)
直径 外径50mm(带外罩)高度36mm
Z高转速 (频率/ ppr)×60 或者 12 000 min-1, 其中的较小者
防护等级 IP51(电缆需要朝下安装)
工作温度 0℃...+120℃
储存温度 -40℃...+120℃
抗冲击 1000m/s2(6 ms)
抗振动 25 m/s2(5...2000Hz)
外壳材料 轴承座 铝 外壳 铝 轴 黄铜,699477-0001 重量 120g typ.
轴 锥轴,盲轴或空心轴