BPYZ-D 虚拟仪器测控电液比例与电液伺服控制实验台|电液比例伺服实验台

虚拟仪器测控电液比例与电液伺服控制实验台|电液比例伺服实验台

公司以北京清华大学、国防科技大学、广州机械液压研究所为技术依托，采用虚拟仪器技术等当今国际前沿科技联合打造了系列液压教学与工业测控检测实验平台。在多所国内学府与工业液压件配套生产厂家多年使用过程中获得了一致赞誉。液压教学实验台简介如下：

（1）针对系统参数进行优化匹配设计，采用中高压低噪音变量叶片泵电机组、中高压低噪音定量叶片泵电机组使实验性能更加稳定，实验范围更宽，为以后实验台的升级留下广阔的空间。

（2）针对机架进行了刚度加强设计，实验台架用2mm冷轧钢板制作，安装台面为特制1360X640X50mm带T型槽铸铁工业级平板。

机架采用焊接与高强度紧固螺栓等，组成了可移动机架。在满足实验的基础上更为学校留下了课题研究的平台。

（3）针对系统进行了热平衡设计，的超容量整体散热片结构油箱，大功率风冷却器与整体漏网式多重过滤集油箱等构成整体冷却系统，依靠整体系统以发挥Z大的冷却性能。24小时连续运转结果表明，系统热平衡温度比环境温度上升≤15°C。

（4）设计使用紧凑型智能液压检测模块。集成度高，通道长度短，动态测试性能优良；紧凑型智能液压检测模块采用多种经典测试液压回路，针对比例方向、比例溢流、比例流量、电液伺服、伺服缸闭环位置控制每一款实验均可方便使用自动、手动等多种加载方式，多种经典测试液压回路进行同一项实验开展；在一个课时时间内，比例、伺服相应实验项目均可充分展开，利于学校充分发挥设备利用率，更快更好培养学生的理论知识，煅练学生动手能力与创新能力。液压系统经一次安装调试后，无需拆装，彻底杜绝管式连接广泛存在的杂质损坏精密设备的问题，保证设备的正常使用，延长使用寿命。

（5）数字量、模拟量数据采集及集成科技，转速、功率、油温、流量等采集显示集成科技；系统采用差分控制，三角波、正玄波、方波；正调节、反调节多种调节控制方式；软件模块化设计，突出软件就是仪器的理念；各种压力、流量、时间、速度、转速、功率、油温等参数检测精度达到2‰的水平；通过微机数据采集系统时时反映在软件窗口；系统的检测速率达到20mS的水平，真正实现了时时控制，时时反馈，时时调节，时时检测曲线生成，先进的控制方式及软件操作平台在国家ZD工程三峡大坝上均有典型运用。

（6）进行高可靠密封设计，采用优质进口密封件，工艺密封接头，欧式平面密封接头，双作用油缸系列；彻底保证系统的密封性能，二十余套专业研发专用模具生产的配套产品为测控实验充分保证并发挥了实验台系统的优越的性能及可靠的品质。

（7）、实验台液压元件均采用高端配置，比例阀、板式阀均采用力士乐系列华德产品；伺服阀、伺服油缸采用国防科工集团航空高科技配套产品。电控元件采用优质施耐德进口与国产品Pai电控元件系列。

系统在基于一系列先进的硬件、软件基础上、各项先进技术的研发应用，将产品的品质与性能提升到一个全新的水平。得到了北京华德液压集团公司的肯定认可，确认为其液压件的检测设备。

二、虚拟仪器测控电液比例与电液伺服控制实验台|电液比例伺服实验台实验项目

1伺服油缸的结构及工作原理

2 位移传感器的工作原理

3 伺服阀的结构及工作原理

4.电磁比例位置控制系统的组成、工作原理和校正方法

5.系统动态分析原理和时域参数的测试方法

6.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响

7.电液比例方向阀的性能测试

a. 压力增益特性

b. 流量——负载压差特性

c. 流量——阀压降特性

d. 阶跃响应特性

e. 频率响应特性

f. 恒阀压降下的流量特性

g. 各参数物理意义及技算方法

8.电液比例方向阀控伺服缸闭环位置系统性能实验

9.电液比例溢流阀的性能测试

a. 稳态压力控制特性

b. 稳态负载特性

c. 输入电流信号阶跃响应特性

d. 负载流量阶跃特性

e. 频响特性测试

f.各参数的意义和计算方法

10.电液比例流量阀的性能测试

a.稳态流量控制特性

b.稳态负载压力-----流量控制特性

11.电液比例伺服阀的性能测试

a. 压力增益特性

b.空载流量特性

c. 负载流量特性

d. 阶跃响应特性

e. 频域响应特性

f.各参数物理意义及技算方法

12.电液比例伺服阀控伺服缸闭环位置系统性能实验

13. PLC的指令编程，梯形图编程的学习

14.PLC编程软件的学习和所有

15.PLC与计算机的通讯，在线调试，监控

三、主要技术参数

1. 变量叶片泵组

型号：5HP+VP-30-FA3

Z高使用压力：7MPA

排量：16.7ml/rev

转速：1450r/min

驱动功率：3.75KW

2. 定量叶片泵

型号：3HP+FA1-08

Z高使用压力：7MPA

排量：8ml/rev

转速：1450r/min

驱动功率：2.2KW

3. 冷却器：1台

型号：AW0608

压力：1.4MPA

流量：20L/min

功率；65W

电源：220V

5. 比例换向阀

型号：4WRE6E8-10B/24Z4/M

Z大流量：65L/min

工作压力：A，B，P口 ≤ 31.5MPa        T口≤ 16MPa

滞环：<1%

重复精度：<1%

响应灵敏度：£0.5%名义信号

频率响应（-3Db）：6Hz

6.比例溢流阀

型号：DBETR-10B/80M

滞环：<1%

重复精度：<0.5%

Z高设定压力：8MPa

Z高工作压力：P口 31.5MPa  

Z大流量：3L/min.

7.比例流量阀

型号：2FRE6-20B/10QM

滞环：<1%

重复精度：<0.5%

Z小压差：0.6--1MPa

Z大流量：10L/min

Z小流量：0.05L/min7.

8.电液比例伺服阀

型号：QDY6

滞环：<0.7%

重复精度：<0.5%

Z小压差：0.6--1MPa

额定流量：10L/min

额定电流：30mA

压力零飘：<0.4%

分辩率：<0.4%

7. 磁致伸缩线性位移传感器（德国原装进口件）

型号：KYCM-LP1V0510-GB0150M1C05-T2WO

技术参数：

输出方式：电流4-20mA                     供电电压：+24V

          电压：0-5V、0-10V                         +24V

               （-5 ~ +5）V、（-10 ~ +10）V            ±15V

速度信号：1V-25.4mm/S

注：指磁环随物体匀速移动的速度为25.4mm/S时，输出1V的工作电压，Z大为输出10VDC的工作电压。

可测物理量：1~2个位置

有效量程：80~5000mm（刚性结构和防腐结构）

       40000~14000mm（柔性结构）

负载特性：电压输出时Z大负载电流2mA

          电压输出时Z大负载电阻600W

工作电流：<90mA（随量程的变化而增减）

工作温度：T1：0~+70℃，T2：-25 ~ +80℃，T3：-40 ~ +85℃

储存温度：-40 ~ +100℃

测杆耐压：£34MPa

性能指标：

非线性误差：<±0.05%F.S.

重复性误差：<±0.01%F.S.

分辨率：16位D/A转换

迟滞：<±0.002%F.S.

温度影响：<±0.0%F.S./℃

零点、满度调整范围：测量范围的20%（特殊订制可达）

更新时间0.2~5ms（根据量程大小而定）

电液比例伺服实验台系列产品