MF-X 技术规格 | 规格 | 单位 | 段数 | 减速比 | MF40X | MF60X | MF90X | MF120X | MF150X | MF180X | MF220X | 额定输出扭矩 | Nm | L1 | 3 | 16 | 50 | 125 | 235 | 500 | 1,000 | ― | 4 | 17 | 35 | 136 | 225 | 580 | 1,090 | 1530 | 5 | 17 | 42 | 152 | 256 | 660 | 1,215 | 1900 | 6 | 16 | ― | ― | ― | 610 | 1060 | ― | 7 | 15 | 46 | 136 | 306 | 540 | 1,135 | 1620 | 8 | 13 | ― | ― | ― | ― | ― | ― | 10 | 13 | 25 | 94 | 225 | 460 | 935 | 1,500 | L2 | 15 | 13 | 35 | 125 | 210 | 500 | 1,000 | ― | 20 | 14 | 35 | 142 | 285 | 530 | 1,090 | 1530 | 25 | 13 | 42 | 158 | 320 | 660 | 1,215 | 1900 | 30 | 14 | 42 | 308 | 308 | 610 | 1,200 | ― | 35 | 13 | 42 | 136 | 306 | 540 | 1,135 | 1620 | 40 | 11 | 25 | 118 | 252 | 530 | 1,090 | 1530 | 45 | ― | ― | ― | ― | ― | ― | ― | 50 | 12 | 25 | 156 | 320 | 660 | 1,215 | 1,500 | 60 | ― | ― | ― | ― | 610 | 1,060 | ― | 70 | ― | 46 | 135 | 306 | 540 | 1,135 | 1620 | 80 | ― | ― | ― | ― | ― | ― | ― | 90 | ― | ― | ― | ― | ― | ― | ― | 100 | ― | 25 | 94 | 225 | 460 | 935 | 1,500 | 急停扭矩 | Nm | L1,L2 | 3~100 | 3倍额定输出扭矩 | 额定输入转速速 | rpm | L1,L2 | 3~100 | 3000 | 3,000 | 3,000 | 2,500 | 2,500 | 2,500 | 2,000 | Z大输入转速速 | rpm | L1,L2 | 3~100 | 6000 | 6,000 | 6,000 | 5,000 | 5,000 | 5,000 | 4,000 | 标准背隙 | arcmin | L1 | 3~10 | ≦10 | ≦10 | ≦10 | ≦10 | ≦8 | ≦8 | ≦8 | L2 | 15~100 | ≦15 | ≦15 | ≦15 | ≦15 | ≦12 | ≦12 | ≦12 | 扭转刚性 | Nm/arcmin | L1,L2 | 3~100 | 3 | 6 | 12 | 25 | 51 | 142 | 215 | 容许径向力 | N | L1,L2 | 3~100 | 750 | 1,200 | 2,500 | 5,600 | 9,000 | 14,200 | 48,000 | 容许轴向力 | N | L1,L2 | 3~100 | 375 | 600 | 1,250 | 2,800 | 4,500 | 7,100 | 24,000 | 平均使用寿命 | hr | L1,L2 | 3~100 | 20,000 | 全负载效率 | % | L1 | 3~10 | ≧98% | L2 | 15~100 | ≧95% | 净重 | kg | L1 | 3~10 | 0.5 | 0.98 | 2.8 | 8.37 | 15.96 | 28.55 | 56 | L2 | 15~100 | 0.69 | 1.27 | 3.65 | 10.35 | 20.79 | 36.38 | 72.5 | 使用温度 | °C | L1,L2 | 3~100 | - 10°C ~ + 90oC | 润滑 | | L1,L2 | 3~100 | 锂基复合全合成润滑油脂 | 安裝方向 | | L1,L2 | 3~100 | 任意方向 | 噪音值 | dBA | L1,L2 | 3~100 | ≦65 | ≦65 | ≦65 | ≦68 | ≦68 | ≦70 | ≦72 | 1. 上述单段减速机(未指定比数)相关规格,主要为使用各型号5比减速机所测得之数据. | 2. 减速比 : i = 输入转速/输出转速. | 3. 背隙值 : 为在2%额定输出扭矩下测试所得之数据. | 4. Z大径向力及Z大轴向力 : 施力于出力轴ZX位置,周期负载时间50%,转速100rpm,条件下所测得之数据. | 5. 运转负载周期<60%状况下,平均使用寿命如列表数据值; 负载周期>=60%之连续运转状况下,平均使用寿命可能会降低至正常值的50%以下. | 6. 噪音值 : 距离1公尺,空载运转,额定输入转速,条件下所测得之数据. |
|