每次搬运和转移都要求托盘在母体(机床或小车)上的位置十分精确,也就是要保证有足够的定位精度。为此,除了正确设计定位结构,哈默纳科上海搬运机器人谐波减速机CSF-8-50-1U-F还应事先对新进入系统的托盘在不同机床上的定位误差进行测量,在每一台机床上进行多次测量,并求出Z大误差值和平均误差值。其中Z大误差值用来估计定位误差对加工误差带来的影响。哈默纳科搬运机器人谐波减速机CSF-8-50-1U-F平均误差值用来修正数控加工程序的坐标值,以补偿部分定位误差。
各机电设备的计算机控制包括堆垛机的计算机控制飞入库运输机的计算机控制等。堆垛机的主要工作方式是入库、搬运、出库。从通信监控机得到作业命令后,并在屏幕上显示作业的目的地址和运行地址、哈默纳科搬运机器人谐波减速机CSF-8-50-1U-F显示实际水平移动速度和垂直升降速度的大小、方向。显示伸又方向及堆垛机的运行状态。
物流系统包括:工件装卸工作站、自动化仓库、无人输送台车、随行工作台存放站,哈默纳科上海搬运机器人谐波减速机CSF-8-50-1U-FZY刀库和刀具检渊工作站以及物流控制管理系统等六部分。
(I)工件装卸工作站工件装卸工作站有两类:一类叫毛坯入库工作站,将待加工的毛坯整齐地装在托盘上送入系统。哈默纳科上海搬运机器人谐波减速机CSF-8-50-1U-F第二类是出库工作站,将加工完的成品或半成品从系统中输出。
信息的输入及预处理包括对货箱零件条形码的识别,认址检测器、货格状态检测器输入的信息,以及对这些信息的预处理