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黑田精工Kuroda研磨滚珠丝杠，分别有G系列、D系列、H系列和系列，丝杠直径φ6～φ32，精度等级有C3、C5、C7等。
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Kuroda滚珠丝杠G系列采用插管式作为循环方式，这种方法是在循环系统中安装弯曲状的插管，从而完成滚珠的无限循环运动。滚珠由插管导入螺纹槽，在螺纹槽中循环1圈半，2圈半，3圈半之后再次返回插管。丝杠直径φ8～φ32，精度等级C3,C5,C7，Z适用于需要精密定位的设备。
Kuroda滚珠丝杆D系列的循环方式采用偏转器式,具有Z优良的转动平衡性和可靠性。通过偏转器改变滚珠的运动方向，使钢珠在丝杠和螺母之间进行循环滚动，从而形成一个循环。丝杠直径φ6～φ14，精度等级C3级。
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Kuroda滚珠丝杠H系列采用端盖式作为循环方式，通过在螺母两端安装端盖来完成滚珠的循环。用安装在螺母两端的端盖将滚珠铲起并在螺母中制一个通孔，使滚珠实现往复运动。适用于大导程滚珠丝杠，高速进给时的定位装置，丝杠直径φ6～φ32、精度等级C5级。
日本Kuroda滚珠丝杠F系列采用了新研制的端盖偏转器式回路。端盖偏转器式回路是为了追求钢珠的顺畅滚动而设计的全新的循环方式。它大幅度的提高了丝杠的旋转速度，降低了噪音。并且，实现了螺母外形的紧凑化。在不降低常规产品基本额定载荷和钢球直径的条件下，实现了高转速，低噪音，长寿命等使用特点。直径 10mm40mm 精度等级 C3,C5,C7级。
