SICK编码器SRS/SRM50系列技术参数:
性能
每圈正弦/余弦周期数 | 1,024 |
可测量圈数 | 1 (单圈型编码器) 1 |
总步数 | 32,768 |
测量步距 | 0.3 Winkelsekunden 正弦/余弦信号按 12 位细分 |
典型积分非线性 | ± 45 Winkelsekunden (估算正弦/余弦信号的误差限值), 定子联轴器松动 |
差分非线性度 | ± 7 Winkelsekunden (正弦/余弦信号周期非线性) |
工作转速 | 6,000 /min, 直至产生可靠的位置 |
可用存储空间 | 128 Byte (E2PROM 512) |
SRS50-HFV0-K22
SRS50-HFV0-K22
SRS50-HFA0-K21
SRS50-HZA0-S14
SRS50-HZA0-S21
SKM36-HFA0-K02
SKS36-HFA0-K02
SNS50-HAA0-S01
SNS50-HBA0-S01
SNS50-HBA0-S02
SRM50-HAAO-K21
SRM50-HEAO-K21
SNS50-HEA0-S01
SNS60-HAA0-S01
SRM50-HAA0-K01
SRM50-HAA0-K02
SRM50-HAA0-S02
SRM50-HAA0-S03
SRM50-HAV0-K01
SRM50-HAV0-K02
SRM50-HEA0-K01
SRM50-HEA0-K02
SRM50-HEV0-K01
SRM50-HEV0-K02
SRM50-HEZ0-S01
SRM50-HEZ0-S02
SRM50-HFA0-K01
SICK编码器SRS/SRM50系列机械参数:
轴的形式 | 锥形轴 |
法兰形式/定子联轴器 | 弹簧pian支撑 |
尺寸 | 参见尺寸图 |
Masse | 0.2 kg |
转动惯量 | 10 gcm² |
Z大工作转速 | 12,000 /min |
Z大角加速度 | ≤ 200,000 rad/s² |
工作转矩 | 0.2 Ncm |
启动转矩 | 0.4 Ncm |
允许静态径向轴位移 | ± 0.5 mm |
允许动态径向轴位移 | ± 0.1 mm |
允许静态轴向轴位移 | ± 0.75 mm |
允许动态轴向轴位移 | ± 0.2 mm |
垂直于旋转轴的静态角位移 | ± 0.005 mm/mm |
垂直于旋转轴的动态角位移 | ± 0.0025 mm/mm |
滚珠轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 |
连接类型 | 插头 |
SRM50-HFA0-K21
SRM50-HFA0-K02
SRM50-HFA0-S01
SRM50-HFA0-S02
SRM50-HFV0-K01
SRM50-HFV0-K02
SRM50-HGA0-K01
SRM50-HGA0-K02
SRM50-HGA0-S01
SRM50-HGV0-K01
SRM50-HGV0-K02
SRM50-HGV0-S01
SRM50-HWA0-K01
SRM50-HWA0-K02
SRM50-HWA0-S01
SRM50-HWV0-K01
SRM50-HWV0-K02
SRM50-HXA0-K01
SRM50-HXA0-K02
SRM50-HXV0-K01
SRM50-HXV0-K02
SRM50-HZA0-S01
SRM50-HZA0-S03
SRM50-HZA0-S04
SRM50-HZA0-S05
SRM50-HZA0-S07
SRM50-HZA0-S08
SRM50-HZA0-S09
SRM50-HZA0-S10
SRM50-HZV0-S01
SRM60-HAA0-K01
SRM60-HAA0-K02
环境条件:
工作温度范围 | –30 °C ... +115 °C |
储存温度范围 | –40 °C ... +125 °C, 无包装 |
相对空气湿度/凝结 | 90 %, 不允许凝结 |
抗冲击能力 | 100 g / 10 ms / 根据 EN 60068-2-27 |
抗振能力 | 20 g / 10 Hz / 2,000 Hz / 根据 EN 60068-2-6 |
电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
外壳防护等级 | IP 40, 根据 IEC 60529 标准, 插上配套插头 |
- 1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的ZY接地点连接时,电磁兼容性遵循指定标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时,用户必须自行测试。.
SRM60-HAV0-K01
SRM60-HAV0-K02
SRM60-HEA0-K01
SRM60-HEA0-K02
SRM60-HEA0-S01
SRM60-HEV0-K01
SRM60-HEV0-K02
SRM64-HRA0-K01
SRM64-HRA0-K02
SRM64-HRK0-K01
SRM64-HRK0-K02
SRS50-FFV0-S01
SRS50-HAA0-K01
SRS50-HAA0-K02
SRS50-HAA0-S01
SRS50-HAA0-S02
SRS50-HAV0-K01
SRS50-HAV0-K02
SRS50-HEA0-K01
SRS50-HEA0-K02
SRS50-HEV0-K01
SRS50-HEV0-K02
SRS50-HEZ0-S01
SRS50-HEZ0-S02
SRS50-HFA0-K02
SRS50-HFA0-S01
SRS50-HFA0-S02
SRS50-HFV0-K01
SRS50-HFV0-K02
SRS50-HGA0-K01
电气参数:
电气接口 | HIPERFACE |
工作电压范围/供电电压 | 7 V DC ... 12 V DC |
建议供电电压 | 8 V DC |
工作电流(空载) | 80 mA 1) |
正弦/余弦周期输出频率 | 0 kHz ... 200 kHz |
SRS50-HGA0-K02
SRS50-HGV0-K01
SRS50-HGV0-K02
SRS50-HGV0-S01
SRS50-HWA0-K01
SRS50-HWA0-K02
SRS50-HWV0-K01
SRS50-HWV0-K02
SRS50-HXA0-K01
SRS50-HXA0-K02
SRS50-HXV0-K01
SRS50-HXV0-K02
SRS50-HZA0-S03
SRS50-HZA0-S05
SRS50-HZA0-S06
SRS50-HZA0-S07
SRS50-HZA0-S08
SRS50-HZA0-S09
SRS50-HZA0-S10
SRS50-HZA0-S11
SRS50-HZV0-S01
SRS60-HAA0-K01
SRS60-HAA0-K02
SRS60-HAV0-K01
SRS60-HAV0-K02
SRS60-HEA0-K01
SRS60-HEA0-K02
SRS60-HEA0-S01
SRS60-HEV0-K01
SRS60-HEV0-K02
SRS50-HFA0-K01
SRS64-HRA0-K01
SRS64-HRA0-K02
SRS64-HRK0-K01
SRS64-HRK0-K02
SRS66-HRK0-S01
SRS66-HRN0-S01
SRS66-HRN0-S02
SRS66-HRZ0-S01
CHI-81B001002048
SCL40-HDA0-K01
SCL45-HDA0-K01
SCL53-HDA0-K01
ATM60-A4A0-K20
DGS60-A4M01000
DGS66-GAM04096
ATM60-AAA0-K05
ARS60-A1A02048
DGS60-A4M08192
DGS60-G1U05000
EG342-81B001012074
DRS60-ADA03384
DRS60-AAK04200
DRS60-A4K07200
DRS60-A4A00125
DGS66-ASZ0-S01
ATM60-A1M0-K01
PGT-03-S
DGS60-G4A04000
DRS60-F1A02000
DRS60-A4A03142
DRS60-EAA08000
DGS66-AAK07200
DRS60-C4S01080
DRS60-CAK00360
SCS70-JSA0-S03
SCM70-JSA0-S02
CNS50-AZA0-S01
接口:
位置编码类型 | 二进制 |
编码方向 | 随轴的旋转而上升。从“A”方向顺时针观察(参见尺寸图)。, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴(参加尺寸图) |
总线接口信号 | 过程数据通道 SIN, REFSIN, COS, REFCOS: 差分模拟信号 参数通道 RS 485: 数字信号 |
可用存储空间 | 128 Byte |