美国派克PARKER c3系列伺服驱动器
控制方式 :正弦波PWM、电流矢量控制
输出频率 :0Hz- 500Hz
主电路控制方式: 晶闸管可控整流器、IPM PWM逆变器
主电路上电方式: 晶闸管移相导通方式
保护功能 :欠压、过压、过流、短路、过热、编码器断线、失速、误差过大
供电电源: 三相四线380V(-15% ~ +10%、50/60 Hz)
调速比: 1:10000
速度变化率: ±0.1%(额定转速下负载变化10~)
加减速方式 :直线或S型曲线(加减速时间:0- 60s范围内可设定)
反馈方式 :增量式脉冲编码器:512 ~ 40960 脉冲/转 电源: +5伏
制动方式 :电阻能耗制动、制动力矩:300%额定力矩
过载能力: 300%额定电流、30s
速度给定方式
模拟给定:±10V(±5V)、0 ~ 10V(0 ~ 5V)
脉冲序列给定:脉冲+方向、正向脉冲+反向脉冲、脉冲正交
开关量多段速速度给定:7组
数字给定:RS-422/485接口
速度给定分辨率
模拟量:Z高转速/16384(14位AD)
数字给定:0.000001(rps)
力矩限制
给定方式:RS-422/485、模拟电压
启动方式:RS-422/485、外部输入端口
参数设定方法: RS-422/485、操作面板、TMS-Win控制软件
开关量输入 :12路光耦隔离输入,可选择正负逻辑
开关量输出 :8路光耦隔离输出,可选择正负逻辑
模拟量输入 :2路差分输入
脉冲输入端口 :高速光藕输入,Z高脉冲频率10M Hz
编码器输入端口: 长线驱动输入,Z高脉冲频率4M Hz
编码器输出端口 :长线驱动输出,Z高脉冲频率4M Hz
通讯接口 :RS-422/485 总线
通用控制功能
转速控制:0-30000rpm
力矩控制:0-300%额定力矩
位置控制:精度±1/4编码器脉冲当量
主轴专用功能
定位功能:精度±1/4编码器脉冲当量(pulse)
换挡摆动功能:可在力矩限制状态下进行摆动换挡
模拟量刚性攻丝功能:攻丝速度 1500rpm
铰孔功能:250%额定力矩下低速至15rpm
脉冲位置控制功能(C轴功能):动态跟踪误差±1编码器脉冲当量
适用电机 :交流永磁同步电机、交流异步感应电机
接地方式: 外壳接地、接地电阻≤4Ω
存储温度 :-55~85℃
环境温度: -40~55℃
环境湿度: ≤90% RH (无凝霜)
使用场所 :无腐蚀性气体、易燃气体、尘埃等,避免阳光直射