德国SOMMER抓手江苏总代理
SOMMER气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的;SOMMER气爪气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞,每个活塞都与外部的气爪相连,因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制,SOMMER气爪该压电阀实质上是一个无泄漏SOMMER气爪、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端,SOMMER气爪另一组连接到气缸气腔的右端,SOMMER抓手第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。
三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制,SOMMER抓手三组压电阀控制各腔室内的压力,SOMMER抓手通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力,SOMMER抓手则实现气爪夹紧力的调节。此外,通过安装位置传感器,对气爪位置进行控制。
SOMMER气爪一套配置:SOMMER气爪+SOMMER传感器+SOMMER接头。
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SOMMER平行抓手GH系列资料说明:
凸轮开关安装在夹爪定位传感
ZX夹持同步夹钳
光滑球引导通过滚动摩擦
精度高,由于低活动指南
免维护了10000000次
高温版本(150°C)可根据要求
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SOMMER抓手工作原理:
SOMMER抓手气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的;气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞,SOMMER抓手每个活塞都与外部的气爪相连,SOMMER抓手因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。
应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制,SOMMER抓手该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。SOMMER抓手一组连接到气缸气腔的左端,另一组连接到气缸气腔的右端,第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。
三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制,三组压电阀控制各腔室内的压力,SOMMER抓手通过调节活塞(SOMMER气爪)两端气缸腔室内的压力,则实现SOMMER气爪夹紧力的调节。此外,通过安装位置传感器,对SOMMER气爪位置进行控制。
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