一、概述 目前铁路集装箱存取作业主要依靠人工作业即人眼定位(人眼辨别集装箱的位置,然后对其进行对存取操作)。但这种作业方式存在缺陷,如:存取作业时间长;易出现安全事故;受恶劣天气的影响,尤其是大雾天气,集装箱区现场能见度低,有可能对错箱位等。 该系统能对箱区内的移动大、小车(龙门吊)位置进行实时监控,能够实现集装箱箱位的自动反馈,为自动作业提供坚实平台。
二、系统功能 1、高精度检测:实现龙门吊大车走行、小车位置动态实时检测(检测精度 5毫米,刷新频率20毫秒)龙门吊吊具高度检测; 2、提高堆场利用率:通过装卸精确作业,可以将集装箱摆放间距减小到20厘米,提高堆场利用率; 3、实时准确通信:实现龙门吊与地面计算机的双向通信; 4、事故预警:实现龙门吊的位置指示(车上和地面同时显示),可防止龙门吊两端掉道,防止龙门吊发生碰撞等事故; 5、远程监控:格雷母线精确位置检测和PLC控制相接合,可以实现集装箱龙门吊自动定位装卸作业; 6、集装箱信息管理:格雷母线精确位置检测与地面集装箱管理系统有机结合,可以实现集装箱操作可视化及箱位的自动确认;
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