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配置：西门子PLC+ 触摸屏+伺服控制器+ 步进电机

plc编程项目输入：

伺服_Fwd_Limit I0.2
全部停止 I0.3
步进_Fwd_Limit I0.4
步进_Rev_Limit I0.5

进刀限位感应 I0.6
退到限位感应 I0.7
顶料前限位感应 I1.0
顶料退限位感应 I1.1
摆臂上限位感应 I1.2

角度右摆 I1.3
部分停止按钮 I1.4
归位停止按钮 I1.5

圆刀起动按钮 I2.0
圆刀停止按钮 I2.1
夹头 I2.2
马达起动 I2.3

自动切卷 I3.0
伺服向左 I3.1
伺服向右 I3.2
前进一格 I3.3
后退一格 I3.4
手动进刀 I3.5
手动归位 I3.6
角度左摆 I3.7

输出：

Pulse_0 Q0.0
Pulse_1 Q0.1
伺服_Dir Q0.2
步进_Dir Q0.3

主轴起动 Q0.4

顶针进 Q0.5
顶针退 Q0.6
圆刀起动 Q0.7
进刀 Q1.0
退刀 Q1.1
摆臂 Q2.0

画面操作简单

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