电机型号 | 法兰尺寸 | 额定功率 | 额定转矩 | 额定转速/Z高转速 | 驱动型号 | 备注 |
| mm | KW | N.M | min-1 | | |
EMJ-02APA22 | 60 | 0.2 | 0.64 | 3000/4500 | PRONET-E-02A | 5M编码器线 |
EMJ-04APA22 | 60 | 0.4 | 1.27 | 3000/4500 | PRONET-E-04A | 5M编码器线 |
当机械运动装置运行的尺寸不对时，如何确定问题所在？
埃斯顿伺服驱动器提供了完善的监视方式，通过监视方式可方便地找出问题所在。当机械运动装置运行的尺寸不对时，主要问题集中在三个方面：上位机发出的命令正确与否和驱动器命令接收的正确与否；机械间隙；驱动器参数及电子此轮比的设定正确与否。UN009=伺服电机实际运转脉冲数低位，UN=013
为上位机实际发送脉冲数低位。如果上位机在N个脉冲发完后，UN=009和UN013显示的数据一致但实际运行结果不正确，则说明可能是上位机发出的脉冲有错误，或者驱动器没有收到全部的脉冲，甚至由于干扰多收了脉冲。检查上位机，检查信号线，检查驱动器，Z后检查机械是否是间隙造成的实际距离不对。
如果上位机在N个脉冲发完后，UN009和UN013显示的数据是不一致的，则可以检查1CN信号线是否接线正确是否存在干扰如未用屏蔽双绞线，检查2CN编码器线是否正确是否存在干扰如强弱电未分开，检查机械部分是否存在问题造成伺服电机未完全走完或跳跃多走了，Z后应检查电子齿轮比设定对否。
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