ELTRA编码器主要型号有：
EL38A,EL38F,EH40系列,EL40系列,EH50系列,EL50P,EH58系列,EL58系列,ES58系列,EL90/115系列,EV90/115系列,EX80系列,EL58P,EH(L)88P系列,EH100P系列,EL120P系列,EA50A,EA58/63系列,EA900/115系列,EAX80系列,EAM58/63系列,EAM58系列。
FEAM53B256/4096G8/28SXX6X6PCR
EH50A1000Z5-28P8X3PA
EL90A4096Z5/28P10X3PR
EF80C8C1000S5L8X3PR
EAM58CR256/1024G8/28PPX10X6PER
EH40A1024E8/24L6.6PR2
EL58C600Z5/28P10X3PR
SN90 编码器连接杆
EL63D1024S8/24L9*6MR
EAM114096/4096GB-28SXX10S
EAM58C10-GS6XPCR-4096/8192
EH38A250S8/24P6X3PR
EAE8C4096U8128PPX10X3PDA
SP-GK411-A 0-1.6mpa
EL63D1000Z5/28P8S3MR.054
EL58B1000S5/28P10X3PR
EAM58B10-GP6PPEER-64/5N-E06
EA63A512G8/28NNL10*6MAR
EA50A8B8/28P6S3PR.874
EL40A2000Z5/28P6X6PR2
EL58B1024Z8/24L10S3PR
EH80P250Z8/24P14X3PR
DAM58C10-BF6XTR-4096/8192.K000
EH80P1024S8/24L14*3MR
1按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
编码器（图1）然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相B相Z相输出，A相B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2按信号的输出类型分为：电压输出集电极开路输出推拉互补输出和长线驱动输出。
3以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型全空型和大口径型等。
4以编码器工作原理可分为：光电式磁电式和触点电刷式。
一：气动元件：
德国品Pai：德国FESTO气动元件，德国宝德BURKERT电磁阀，GSR,英国海隆诺冠;马勒MAHLE，ROSS ，MAC，高诺斯，意大利品Pai：意大利UNIVER，康茂盛，美国ASCO电磁阀，美国PARKER ，捷高，NUMATICS ，MURR
二：工控产品
德国品Pai：德国PILZ继电器 ，德国IFM传感器 ，德国海德汉HEIDENHAIN，德国库伯勒KUBLER编码器 德国P+F，巴鲁夫BALLUFF，SICK 施克;德国TURCK图尔克，赫斯曼HIRSCHMANN ,美国MTS，
变频器：安川，丹佛斯等等
三：液压元件
美国PARKER气动液压，VICKERS威格士 美国MOOG穆格，美国哈希HACH，
哈威HAWE，美国克力帕.德国BOSCH-REXROTH力士乐， HYDAC-贺德克，E+H
意大利ATOS阿托斯
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